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工业机器人产业链

工业机器人产业链可以分为上游核心零部件、中游工业机器人本体生产企业、下游系统集成商，此外还有贯穿于整个产业链的物流、销售商等。产业链上游为核心零部件制造。工业机器人的核心零部件包括减速机，伺服驱动/电机和控制器，对于整个工业机器人的性能指标起着极其关键的作用。这些核心零部件支持、完成了工业机器人的主要运作，控制器在接收到指令之后，将指令信号转换为路径控制信号发送到伺服驱动，伺服驱动控制电机转动，电机通过减速机带动执行机构运动。国内目前核心零部件缺失，国内厂商对国际厂商的依赖度仍非常高。

工业机器人实训流程

实训流程及说明

一、工业机器人实习实训项目适合专科、本科院校机电、机械、数控、电气、计算机类的学生，参与人数不限，我基地将根据每批次实习学生人数、选课模块等因素进行实习环节合理调整。

二、为保证实训资源利用的大化，学员在报名后无学校领导批准不得无故退出。三、实训过程中学员应遵守基地纪律，无故旷课将不予办理结业或开具实习证明。四、费用说明︰

每天8课时，实习费用为120元;基地食堂可提供三餐，费用自理;住宿20元(四人间）;往返交通费用100元/人(包车）。

工业机器人工作站

轴流风机叶片打磨工作站

该工作站为轴流风机叶片打磨工作站

采用1台6轴工业机器人与1台砂带打磨机1台摆角砂轮打桩机配合工作。该工作站采用模块化设计，共分为以下几个模块：由6轴机器人本体和控制器组成，砂带打磨机、摆角砂轮打磨机、2台除尘器、毛坯及成品架、安全保护措施。通过该平台可以完成机器人基本操作、打磨程序编制以及打磨系统调试等实训项目。