无人车的场景理解和计算
1、无人车的场景理解和计算主要是分析处理多传感器的场景感知数据，提取两个方面信息：
（1）几何度量信息就是车的定位和车道线与道路边界。
（2）根据车辆以及行人的运动意图来推测未来一段时间无人车该如何实现安全行驶。
2、无人车的场景理解和计算可分为三个层面：
（1）获得场景的三维信息和运动信息以及在这基础上的拓扑结构。
（2）理解交志和遵守
智能移动底盘联系方式
无人车的场景理解和计算
1、
无人车的场景理解和计算主要是分析处理多传感器的场景感知数据，提取两个方面信息：
（1）几何度量信息就是车的定位和车道线与道路边界。
（2）根据车辆以及行人的运动意图来推测未来一段时间无人车该如何实现安全行驶。
2、无人车的场景理解和计算可分为三个层面：
（1）获得场景的三维信息和运动信息以及在这基础上的拓扑结构。
（2）理解交志和遵守的交通规则。
（3）做出推理和给出判断，如是否需要变道、左转和右转等
因此，场景理解与计算就是要实现从几何度量到推理预测的转变。
无人车线控底盘
无人车是可完全省略人类驾驶机构的自动驾驶车辆，用于替代人类来执行多种特定任务，如无人车的配送和运输、无人车清扫、无人车的巡逻等，它是未来智能交通与智慧城市的重要组成部分。在无人车的诸多关键技术中，
线控底盘及其控制技术，是无人车的核心技术之一。
一般情况下，线控底盘的成本占到整个无人车成本的三分之一以上，更是无人车零部件非常复杂的核心部分。
汽车线控底盘制动知识
汽车
线控底盘系统的核心是线控驱动系统、线控转向系统和线控制动系统。
线控系统是执行机构和操纵机构两者没有机械连接和机械能量的传遣驾驶员的操纵指令通过传感器件感知，再采用电信号等形式经过网．络传递给执行机构与电子控制器。其中，执行机构利用外部能源完成相应的任务，而其执行的整个过程和执行结果受电子控制器的控制与监测。
线控驱动系统是电子控制器根据驾驶员指令来控制发动机的转速和方向，并且通过加速踏板来控制发动机输出扭矩的大小。
线控转向系统由转向系统、电子控制系统和转向盘系统三部分组成，去除了转向轮与转向盘之间的机械连接装置，使得其自身与其他系统更加协调。
线控制动系统由接收单元、踏板行程传感器和制动踏板等组成，经制动控制器接收车轮传感器信号、踏板信号与制动信号来控制车轮制动。
自动驾驶的
线控底盘就是我们通常意义上的手和脚，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的核心硬件。说到汽车底盘，我们并不陌生。一般由悬置系统、进排气系统、传动系统、燃油系统、排挡踏板系统、悬架系统、转向系统、车轮轮胎系统、制动系统等子系统构成。
线控=Drive-by-wire 或 X-by-wire，即用线（电信号）的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要依赖驾驶员的力或者扭矩的输入。
线控系统主要有五大子系统：线控转向，线控油门，线控制动，线控悬架，线控换挡。
其中，对于自动驾驶系统来说，线控油门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要。
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