锻造自动化机器人是实施自动化生产线、工业4.0、智能制造车间、数字化工厂、智能工厂的重要基础装备之一。当前，制造业正在经历以自动化、数字化、智能化为核心的新一轮产业发展，锻造自动化机器人需求及产业进入了加速发展阶段。
锻造自动化机器人改变了传统的生产制造方式，可以加快劳动生产率和产量一致性，代替人或人的某些作用，并能在一些特殊作业环境下，并可以完成人无法操作的作业。
锻造机器人自动化应用
锻造自动化机器人是实施自动化生产线、工业4.0、智能制造车间、数字化工厂、智能工厂的重要基础装备之一。当前，制造业正在经历以自动化、数字化、智能化为核心的新一轮产业发展，锻造自动化机器人需求及产业进入了加速发展阶段。
锻造自动化机器人改变了传统的生产制造方式，可以加快劳动生产率和产量一致性，代替人或人的某些作用，并能在一些特殊作业环境下，并可以完成人无法操作的作业。
虽然机器人可以代替部分人的工作，但却不会都取代员工，不用担心失业问题，因为是人类在和发展机器人，并且控制机器人为人类工作，并能使人较多关注工作和创造能力，实现机器人和人的工作和谐分工和合作，将机器人数字化、自动化、智能化与人类创造力有机结合，助推幸福制造、绿色制造和智能制造。
锻造用装取料机械手为混合传动比例操作机械手，可完成大车行走、（台架回转）、钳杆平行升降、夹钳夹紧、钳杆伸缩等动作。
机器夹手为平行开合夹抱式夹具，平行开合可保证夹持不同大小物料的可靠、稳定、快捷。
该机用于模锻线上，要求机器动作、准确、稳定、可靠。工人操作视线好，可控度高。本机可实现手动比例伺服操作，主要用于锻造生产线上各工位间物料的相互转运，高温工序物料的取放。
锻造机器人代替人工目前是大趋势，它规范了流水线的程序，节约了时间和效率。不断重复繁重的简单工作，交给机器人做比较好。机械化能大大提高我们的生产力未来的生产企业，人才肯定都是往创造、研究、技术、管理等方面使用的。
机器人配置
产品材料重约35kg，由于生产过程中其为热状态，夹具需耐热，经计算设计后夹具重约100kg，因此机器人载重需不小于135kg，考虑机器人运行过程中的速度要求，适当选取余量较大的机器人可有效提高其单次节拍，综合考虑选取210kg负载的机器人。
生产线的自动化流程
自动化生产线的生产流程是按照预先设定好的程序进行，因此在进行程序设计之前需对每台设备的动作进行规划，确保其有序无误。
锻造机器人自动化
系统能实现完整的过程控制以及动作互锁，出现任何异常情况时系统均能及时报警并显示报警信息，并能根据设备运行参数判断控制系统运行状态（全停、部分停或不停），以确保设备安全和人身安全。自动化控制系统能检查机器人主要故障，包括电控系统故障、运动部分故障、功能性故障等。发生故障时，相应单元自动化控制面板上会显示故障号、内容，主控制台上显示故障号、故障I/O点或故障发生时刻、停机总时间、帮助信息等。声光报警单元作为整线安全系统的辅助工具，能够在设启停、上下料故障以及安全系统中各监控点报警等状况发生时及时通知操作人员处理。
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