焊接机器人的组成、
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
点焊机器人
点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人.点焊机器人由机器人本体、计算机控
焊接机器人自动化
焊接机器人的组成、
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
点焊机器人
点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人.点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外 部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
焊接机器人甚至广泛用于工业生产中。 如何选择焊接机器人也是困扰每个人的问题。 一般来说，我们选择焊接机器人如下：
焊钳和电源是点焊机器人辅助设备中重要的设备。 电源的效率直接决定机器人负载的大小和水的流量。 另外，由于点焊设备的高能耗，提高功率效率对节能具有重要意义。 当车间中有很多点焊机并消耗大量功率时，如果仅系统增加电源变压器的容量，肯定会造成资源和资金的浪费，并且当多台焊机工作时 同时，很容易造成突然的电网负荷。 因此，应建立焊机系统，以控制多台焊机，实现焊电流的分时交织，稳定电网电压，保证焊点质量。
焊钳的选择主要取决于形状是否能满足工作要求，然后取决于水，气和接头设计是否合理，是否容易泄漏空气，水和其他事故。 电缆的选择也很重要，要求是选择无感电缆。
什么是焊接机器人
机器人焊接是使用机械化可编程工具(机器人)，通过执行焊接和处理零件，完全自动化焊接过程。
1)稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度，可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
焊接机器人本体部分查看
1.机器人本体和操控箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变，当超越两年时要换新电池，不然电机编码器数据将会丢掉，需要从头进行原点调整，替换前需备份示教数据，避免示教程序及设定参数丢掉。
MSM-P6-1400焊接机器人
2.原定的各轴符号是不是重合。
3.主动运转，手动操作时看个轴运转是不是滑润，安稳。
4.机器人安全开关，急停开关是不是正常
5.送丝组织是不是平稳。
6.减速组织是不是磨损。
7.齿型带松紧调整。
8.TW, BW, RW 三轴弥补润滑油(油孔不允许加一般黄油)
（作者： 来源：）
