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弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP)弧焊机器人FANUC M-10iA松下总成TSM04708,也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态松下总成TSM04708、焊接参数都要求确控制。松下总成TSM04708所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,松下总成TSM04708但是对复杂形状的焊缝,松下总成TSM04708用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单松下总成TSM04708,否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能贴近示教的轨迹之外松下总成TSM04708,还应具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,松下总成TSM04708以便作摆动焊,松下总成TSM04708而且摆动在每一周期中的停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,松下总成TSM04708以满足工艺要求。此外,还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,松下总成TSM04708而对于容量较大的变压器,已松下总成TSM04708经开始采用逆变技术把5松下总成TSM047080Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。松下总成TSM04708松下总成TSM04708松下总成TSM04708

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