与仓库的出现，并制定了特殊的起重机轨道塔式起重机，通常被称为堆。这是的仓储搬运设备，是代表仓库功能的标志。当从额定重量叉堆叠器偏转装置，叉上升到其高度，远端叉弯距离，此参数反映了叉的抵抗变形的能力。在当前的仓库应用，堆叠器是结构和分类轨迹的常见形式。堆叠器设备是整个RS通过从一个地方货物装卸操作实现到另一个的手动，半自动或全自动操作的核心。
优势是双列堆
立库堆垛机
与仓库的出现，并制定了特殊的起重机轨道塔式起重机，通常被称为堆。这是的仓储搬运设备，是代表仓库功能的标志。当从额定重量叉堆叠器偏转装置，叉上升到其高度，远端叉弯距离，此参数反映了叉的抵抗变形的能力。在当前的仓库应用，堆叠器是结构和分类轨迹的常见形式。堆叠器设备是整个RS通过从一个地方货物装卸操作实现到另一个的手动，半自动或全自动操作的核心。
优势是双列堆垛机是更好的强度和刚度，并运行平稳。通常对于高提升高度，由于高含量的大重量和存储的速度和检索机使用双柱结构。铁路手段堆堆沿隧道的路径行进，也被称为非铁路高架堆高车。在仓库铁路设备主要作业检索机应用程序，巷道堆垛机小车普通卡车。一般半自动堆垛机和自动控制装置，速度和;它只能在机架过道工作，因此配备有存储装置。
由于货物和列的货台，以及步行的偏心率的影响，在制动过程中产生的水平惯性力，在使用使得单个柱堆叠器的限制。一般半自动堆垛机和自动控制装置，速度和;它只能在机架过道工作，因此配备有存储装置。使用大钢铁生产或焊接，在该列的其他轨道的多H柱。机更轻，材料消耗少，制造成本相对较低，但稍差的刚性。堆垛机主要用途是在立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出，运送到巷道口。
载货台设有货位虚实检测，以确认货位是否有货，避免重复入库，当发现货位有货时，停止送货并报警。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。上横梁焊于立柱之上，立柱与下横梁通过法兰定位，用高强度螺栓连接，整个主体结构具有重量轻、抗扭、抗弯、刚度大、强度高等特点。
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