线控底盘的介绍
无人车的种类多种多样，但这些都离不开线控底盘，线控底盘是无人车的基础。线控底盘就是可以使用编程技术控制的车辆底盘。线控底盘包括以下４个部分，线控刹车, 线控油门, 线控转向，线控档位。
1、线控油门
（1）“油门”发展从传统机械油门到线控油门。
①传统机械油门
在早期的传统汽车上，油门踏板与发动机是采用机械式连接，那时候，油门
无人零售车售价
线控底盘的介绍
无人车的种类多种多样，但这些都离不开线控底盘，线控底盘是无人车的基础。线控底盘就是可以使用编程技术控制的车辆底盘。线控底盘包括以下４个部分，线控刹车, 线控油门, 线控转向，线控档位。
1、线控油门
（1）“油门”发展从传统机械油门到线控油门。
①传统机械油门
在早期的传统汽车上，油门踏板与发动机是采用机械式连接，那时候，油门是直接控制油量的，方法简单粗暴。在在机械参数（即杠杆比）设定好的情况下，油门踩下多少，节气门就打开多少，响应速度非常快。
线控底盘转向的优缺点：
线控转向的优点是由于取消了方向盘与车轮之间的机械连接，从而是用传感器获得方向盘的转角数据。
其缺点是需要模拟一个方向盘的力。之所以要回馈方向盘的力，是因为它没有和机械部分连接，从而使驾驶员感受不到路面传导来的阻力，使得路感降低，但是对于无人车就无需考虑这个问题了。线控转向取消了传统转向系统的中间轴连接，实现了上转向与下转向的非机械连接，使得转向系统更为简单，有利于降低自动驾驶车制造成本。
无人车对未来的发展影响
新冠疫情爆发以来，很多城市都处于封城的状态，人们只能通过线上下单去购买蔬菜、日用品、防护用品等，但是这些还要考虑到配送的问题，因此各大电商平台和快递公司也都推出了“无接触式配送”，在疫情期间，送货上门的比例大约为20%-30%。京东物流武汉区的经理周建斌表示此次疫情或将成为无人车发展的一个机会。
无人车在抗疫中的出色表现，使得车企对无人驾驶的现实意义有了更深的理解，甚至可能直接影响到未来无人驾驶的研发。
无人车的场景理解和计算
1、
无人车的场景理解和计算主要是分析处理多传感器的场景感知数据，提取两个方面信息：
（1）几何度量信息就是车的定位和车道线与道路边界。
（2）根据车辆以及行人的运动意图来推测未来一段时间无人车该如何实现安全行驶。
2、无人车的场景理解和计算可分为三个层面：
（1）获得场景的三维信息和运动信息以及在这基础上的拓扑结构。
（2）理解交志和遵守的交通规则。
（3）做出推理和给出判断，如是否需要变道、左转和右转等
因此，场景理解与计算就是要实现从几何度量到推理预测的转变。
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