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直接驱动电机优势

在速度上，在制造装备中，传统运动可实现15米/分钟的直线运动速度和十几到几十转每分钟的分度速度。而直驱技术应用后，直线运动速度可以提升到150米/分钟以上，转台转速可以达到几百转每分。这就意味着生产效率可以提升10倍以上。

在精度上，直驱技术可以在设备上轻松地实现几千分之一毫米或角秒级的灵敏度，而传统的机械传动大多只能实现几百分之一毫米或角分级的灵密度。

直接驱动电机的特性

精度和重复性精度更高：直接驱动系统由于没有额外的机械部件，可以将机械误差降到较低，从而提高之后的定位精度。

设计紧凑：直接驱动系统消除了复杂的传动结构而省去大量空间占用，整个系统非常紧凑。

无需惯量匹配：带有机械传动的伺服系统往往需要进行惯量匹配，而直驱电机与负载是直接相连着的，所以在使用直驱电机的时候几乎不需要进行惯量匹配。

更安静：由于没有额外机械传动部件运转带来的噪音，采用直驱电机设备的噪音将得以显著降低。

直接驱动电机

由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。

由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。

直接驱动电机-伺服电机

在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机较为常用。