CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。
夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回
机器人快换夹具
CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。
夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。(3)使工件处于极1佳的施焊部位,焊缝的成型性良好,工艺缺陷明显降低,焊接速度得以提高。
累积后形成的总误差将会影响机器的工作性能和质量。这就形成了零件的尺寸误差和综合误差之间的相互影响关系。设计工装夹具也不例外。合理地确定零件的尺寸公差和形位公差显得很重要。
夹具的制作，是一门综合性的科学。它需要我们要明确设计的任务，分析零件图，掌握工件的机械加工工艺规程，了解工件的作用、形状、结构特点、材料和技术要求；加工的表面、要求、余量、定位基准、夹紧表面等各方面的资料。夹具的结构该夹具主要由立板座、法兰盘和三爪卡盘等三大部件组成。实践证明，只有不断总结经验，认真收集设计资料，掌握设计则，合理拟出夹具的结构方案，正确地安排制造工艺、装配工艺。即使条件有限的基础上，也能制作出结构合理、定位可靠、经济实用的夹具体。而该夹具的设计及应用，极大也方便了圆型或轴类的零件加工，结构简单、操作方便，能够降低成本、提高工作效率，保证质量，具有较好的推广应用价值。
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