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运输车

说起搬运机器人，不得不提亚马逊仓库里的 Kiva。自2012年亚马逊花8亿美金一举拿下机器人生厂商Kiva后，各大电商和物流公司也相继效仿，以面对这个强大的竞争对手。目前，亚马逊仓库里 已有15000个Kiva搬运机器人，这些机器人的工作准确率能达到99.99%，并且能将总体工作效率提升3.5至5倍。根据不同的工作性质，Kiva 被分为Bot-Mobile、Jack-in-the-Bot、Betty-Bot等好几类，Kivasystem现已更名为 AmazonRobotics。

Amazon仓库的工作日常：工作人员只需要待在固定的配货地点，Kiva机器人则负责将货物搬运到需要搬运的地点，在没电的时候，它还能自己乖乖地到充电站充电。

AGV运输车

搬运机器人

搬运机器人的选择除了需要考虑使用环境之外，还需要考虑物料的特征（物料的单元存放模式）。常见的标准存放模式包括：静电箱、标准托盘、标准纸箱等。除了标准的存放模式外，每个企业都有自身生产需求定制的非标准的存放单元，主要为料车和料箱。

不同物料的存储形态需要的智能搬运机器人类型也不尽相同。

以上应用方式在大多数情况适用，有些存储单元比较特殊的需要综合考虑。不同的存储单元对于相同的物流搬运量，需要搬运的次数不同，然后使用机器人的数量也会有很大差异。

物流对接设备的要求物流机器人在工厂内的应用主要是为了解决仓库到生产线物料的自动运输问题。因此，在智能搬运机器人接收到物料运送到产线后，智能搬运机器人如何与生产系统进行自动对接，是否能够自动上下料会对整体项目投资回报率有很大影响。自动上下料的方式会一定程度上减少使用的人工数量，提高投资回报率。