5G轨道巡检机器人是配电房的“新管家”“5G轨道巡检机器人是配电房的‘新管家’，能代替人工执行现场巡检，让我们有更多时间去承接重点设备检修、老旧设备更替和其他紧急任务。”宁波电网配电房运维人员林胥登说。当地供电部门已经将5G运用到多项业务中，如5G电力巡检无人机、分布式新能源5G接入试点等。接下来，还会将5G运用到智慧变电站、智能计量、线路智能监控等更多场景，推动5G与电力业务
轨道巡检机器人销售
5G轨道巡检机器人是配电房的“新管家”
“5G轨道巡检机器人是配电房的‘新管家’，能代替人工执行现场巡检，让我们有更多时间去承接重点设备检修、老旧设备更替和其他紧急任务。”宁波电网配电房运维人员林胥登说。当地供电部门已经将5G运用到多项业务中，如5G电力巡检无人机、分布式新能源5G接入试点等。接下来，还会将5G运用到智慧变电站、智能计量、线路智能监控等更多场景，推动5G与电力业务深度融合，更好造福群众。
超声波雷达红外线雷达、三角测距原理和算法
超声波雷达、红外线雷达、三角测距原理和算法
机房巡检机器人在运动底座和腰线部分布置超声波雷达，超声波是声波的一种，是纵波，波形区域是扇形的区域，它主要是负责检测近扇形区域内部的物体，整体的作用距离不超3米。超声波不受周围环境影响，且整体造价低，超声波雷达可以多组部署。巡检机器人通过部署多组超声波雷达解决机器人在机房模块运行过程中机器人周围一定距离的环境感知能力，由运动单元控制机体避障。红外线雷达部署在机器人底座部位，与机房地面小于90度布置，红外雷达采用三角测距原理（即红外光束后到达物体会产生反射，红外雷达的发射端、接收端和物体反射点组成三角形，反射点至发射接收端的平面的距离就是机器人和物体之间的距离。），主要对机器人行进的地面进行高度探测，发现机房地板平面的异常，防止机器人前进过程中跌落。
变电站巡检机器人主要公司
配电站一般是指10kv及以下安装有配电屏柜对负荷进行分配、供给的场所，广泛分布在住宅小区、商业中心、办公楼宇中。根据统计，一般一个地级市配电站数量从500座至5,000座不等，直辖市、省会城市、经济发达城市数量较多，小城市、经济欠发达城市则较少。
目前变电站巡检机器人的上市公司和准上市公司已经很多，基本以区域为划分，投资机会不大。变电站巡检机器人主要公司如下表所示。
机器人软件核心功能趋于标准化
值得注意的是，指挥交通的核心是交通监控系统、交通指挥与诱导系统、交通管理、不停车收费系统、智能化停车场管理系统，项主要靠视频监控解决，而且城市交通涉及到较为严格的航线管理，目前交通巡检机器人的可行性较低，市场规模。
机器人平台化趋势日趋明显，随着产品不断趋于成熟，机器人结构功能趋于一致，机器人软件核心功能趋于标准化，用户接口及应用趋于平台化。
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