企业视频展播,请点击播放视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司
激光雷达的主要性能指标
4、FOV(垂直+水平):
水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度级别。
垂直分辨率为0.1~1度的级别。
5、出点数:
每秒激光雷达发射的激光点数。激光雷达的点数一般从几万点至几十万点每秒左右。
6、线束:
常见的激光雷达的线束有:16
激光避障方法
企业视频展播,请点击播放
视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司
激光雷达的主要性能指标
4、FOV(垂直+水平):
水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度级别。
垂直分辨率为0.1~1度的级别。
5、出点数:
每秒激光雷达发射的激光点数。激光雷达的点数一般从几万点至几十万点每秒左右。
6、线束:
常见的激光雷达的线束有:16线、32线、64线等。多线激光雷达,就是通过多个激光,通过电机的旋转形成多条线束的扫描。理论上讲,线束越多、越密,对环境描述就更加充分。
想要了解更多激光雷达产品的相关信息,欢迎拨打图片上的热线电话!
激光雷达再无人驾驶飞机上的应用
无人驾驶技术可不只是在汽车上大有用途,未来无人驾驶飞机也会出现,这听起来是不是很酷炫!在辅助定位方面,可以利用点云扫描结果提取feature,并与高精地图的数据进行对比匹配,从而获取的物理位置。它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。
而在无人驾驶飞机上,车载雷达也至关重要。机载激光雷达是一种安装在飞机上的机载激光探测和测距系统,可以量测地面物体的三维坐标。早在上世纪七十年代,由美国航天局研发,LIDAR测绘技术空载激光扫瞄技术开始了发展,并且速度飞快,约在1995年开始商业化。以上内容北京北醒公司为您提供,今天我们来分享激光雷达产品的相关内容,希望对同行业的朋友有所帮助。
激光雷达行业整体
目前,车载激光雷达的产品及生产厂商主要集中于国外,包括美国Velodyne公司、美国Quanegy公司以及德国IBEO公司等。国内的激光雷达产品主要以2D激光雷达为主,多用于地形测绘、建筑测量、家用服务机器人等领域。不过,国内以镭神智能等创业公司为代表的企业也开始尝试逐步进入车用激光雷达行业。同时,由于目前昂贵的价格成为车用激光雷达市场推广的很大障碍,因此低成本化是其未来主要的发展趋势。低机载LIDAR地面三维数据获取方法与传统的测量方法相比,具有生产数据外业成本低及后处理成本的优点。
(作者: 来源:)