应该这如何择码垛自动化升级的供应商呢？
①首先考虑供应商到底有几个自动化设计工程师，他们的经验如何，设计过哪些生产线，一般选择至少有两个设计工程师以上为佳；
②设备安装调试工程师数量，至少5个以上才能选择，5人尽量不要选择，因为要考虑到后续的售后服务；
③工厂规模，有多少相配套的加工设备，机器人的库存量是否充足！
④考虑供应商曾经做过
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应该这如何择码垛自动化升级的供应商呢？
①首先考虑供应商到底有几个自动化设计工程师，他们的经验如何，设计过哪些生产线，一般选择至少有两个设计工程师以上为佳；
②设备安装调试工程师数量，至少5个以上才能选择，5人尽量不要选择，因为要考虑到后续的售后服务；
③工厂规模，有多少相配套的加工设备，机器人的库存量是否充足！
④考虑供应商曾经做过哪些设备，有没有相对应的设计方案，相应的设备资料、视频文件等。
工业机器人的三大优点
1、生产快
工业机器人生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用工业机器人的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用工业机器人生产更符合老板利益。
2、安全
采用工业机器人生产，可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的事故。在需要倒班的生存车间中，晚上更容易出现生理性疲劳，导致发生安全事故，使用工业机器人则可确保安全生产。另外，有些较为危险的工种，采用工业机器人操作，度更高，稳定性更高，安全性更强，可以保障人员安全。
3、易管理
以往企业中很难的保证每天的生产量，因为总会有一些员工偷懒。而作为监管人员每天的事情非常多，很难时时刻刻去抓员工有没有好好做事。使用工业机器人生产后，用工人员减少，员工管理更方便了。
工业机器人对驱动电机的要求
1.电机从获得指令信号到完成要求的工作状态所需的时间要短。指令信号响应时间越短，电伺服系统的灵敏度越高，响应性能越好。一般用伺服电机的机电时间常数来解释伺服电机的响应性能
2.在驱动负载的情况下，起动转矩惯性比，要求机器人伺服电机的起动转矩大，转动惯量小
3.控制特性的连续性和线性。随着控制信号的变化，电机转速可以连续变化，有时需要与控制信号成比例或近似成比例
4.转速范围宽1:1000~10000
5.体积小，质量小，轴向尺寸短
6.能承受恶劣的工作条件，能进行非常频繁的正反转和加减速操作，能在短时间内承受过载
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