辆公共汽车1827年，法兰西共和国巴黎一家浴室的老板用公共汽车接送顾客，的公共汽车像长长的 箱子，是用马拉的。1831年，英国人沃尔特·汉考克为他的制造出了世界上辆装有发动机的公共汽车。这辆公共汽车以蒸汽机为动力装置，可载客10人，当年被命名为 “婴儿号” 并在伦敦到特拉福之间试运营。不久，以发动机为动力的公共汽车代替了蒸汽机公共汽车。早制造出发动机公共汽车的是德国的奔驰汽车公
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辆公共汽车1827年，法兰西共和国巴黎一家浴室的老板用公共汽车接送顾客，的公共汽车像长长的 箱子，是用马拉的。1831年，英国人沃尔特·汉考克为他的制造出了世界上辆装有发动机的公共汽车。这辆公共汽车以蒸汽机为动力装置，可载客10人，当年被命名为 “婴儿号” 并在伦敦到特拉福之间试运营。不久，以发动机为动力的公共汽车代替了蒸汽机公共汽车。早制造出发动机公共汽车的是德国的奔驰汽车公司，长途公共汽车则源于美国。1910年─1925年间，美国开辟了许多长途公共汽车路线，连接没有铁路的地区。早期的公共汽车一般可载客20余人比较舒适。
按尺寸分类 ●双层巴士：以车身长度再可细分类，常见有10米、12米。●单层大型巴士：一般是指长11米或以上，或载客量超过60人的公共汽车。这种车型在城区很常见。●单层中型巴士：一般是指尺寸在9米或10米，载客量约30至40人的公共汽车。在中等城市及县级市比较普遍。在大陆，人们通常使用中巴的简称来称呼中型巴士；但香港并未对中型及大型巴士加以区别，而中巴的简称亦一般用来称呼曾于香港营办大巴服务的巴士。英国、日本的中型巴士是一般指长约10米、宽2.3米、载客量约30至50人的单层巴士。例如金龙XMQ6900AGN5和宇通ZK6831HGA。
其他分类 ●导向巴士：一种由司机控制以外接受外来媒介导向行驶的巴士系统，常见的是使用导轮在车道上引导。●学校巴士：简称“校巴”或“校车”，是用以接载学生往返学校的巴士。一般而言，巴士及提供校巴服务。可以由营运或经由合约交予经营商来营运。例如在新西兰，巴士也要提供校巴服务，在上、下课时间挂上校巴的牌。在某些地方亦有学校本身拥有巴士及提供校巴服务。在美国的校车大多是黄色的。
信息传递交通工具，交通信号控制器，停止显示器以及中心计算机之间的数据传递基于SATEL电台信息。3个基点站通过不同频率的运行来处理探询到的交通工具信息。第4个基点站是控制巴士站和电车站的显示器。基点站和中心计算机通过调制解调线相连。为机载电脑提供数据支持的第5频率用于修正系统参数，并且在晚间在巴士或电车站升级系统参数。请求优先的交通信号通过第6频率从交通工具发送到在每个连接点的信号控制台。这相对于车辆自动定位系统通过中心计算机发送信息来说，尽量减少延迟优先请求传输是非常重要的。词条图册
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