伺服驱动单元根据控制卡的位置命令值减去位置反馈值来计算出电机位置误差，位置误差值经过驱动单元的数字滤波器（PID 调节算法）产生电机速度控制信号，速度控制信号经驱动单元内的电流环等环节产生驱动电流，对伺服电机进行控制。增量编码器是伺服电机典型的反馈元件，它将电机的旋转角度转换为正交的电脉冲信号，伺服驱动单元根据反馈信号就能跟踪电机的旋转位置，从而组成伺服电机的闭环控制系统。
微型伺服电动缸
伺服驱动单元根据控制卡的位置命令值减去位置反馈值来计算出电机位置误差，位置误差值经过驱动单元的数字滤波器（PID 调节算法）产生电机速度控制信号，速度控制信号经驱动单元内的电流环等环节产生驱动电流，对伺服电机进行控制。增量编码器是伺服电机典型的反馈元件，它将电机的旋转角度转换为正交的电脉冲信号，伺服驱动单元根据反馈信号就能跟踪电机的旋转位置，从而组成伺服电机的闭环控制系统。
选购伺服电动缸需关注参数
速度在选型中直接影响到匹配电机大小和丝杆导程如：电机转数3000/60(一分钟60秒)*导程5得出的数就是每秒所走的行程单位MM。 速度在选型中直接影响到匹配电机大小和丝杆导程如：电机转数3000/60(一分钟60秒)*导程5得出的数就是每秒所走的行程单位MM
行程
行程就是决定了缸体的长度，这些都是根据客户自己的使用要求来决定的。 行程就是决定了缸体的长度，这些都是根据客户自己的使用要求来决定的
关于伺服电动缸具有、节省能源的优势的话，应该是结合液压系统来说，电动缸具有的优点。在我们的液压系统中，液压泵一般由三相异步电动机驱动，产生高压液压油。至于高压液压油，就用控制阀和管路输送到液压缸或油马达，然后用我们需要的直线或旋转运动来代替。
在不使用电动缸的情况下，液压系统工作时，是将电能转化为液压能，再转化为机械动力的过程，但这种两次转化过程肯定是能量损耗和消耗的结果。与电动缸的效率相比，液压系统的总效率一般只有45%-55%。而且考虑到系统的发热，我们的液压油和它需要的冷却能量，我们系统的整体效率会很低。这时候我们的电动气缸的优势就可以凸显出来了。
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