蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，及在一定情况下有着自锁功能性的传动机械，是常用的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅仅有着上述的特点，同时安装方便快捷，结构合理，越来越获得广泛使用。
蜗轮磨坏：
蜗轮通常情况下使用锡青铜，配对的蜗杆材料通常情况下用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra
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蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，及在一定情况下有着自锁功能性的传动机械，是常用的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅仅有着上述的特点，同时安装方便快捷，结构合理，越来越获得广泛使用。
蜗轮磨坏：
蜗轮通常情况下使用锡青铜，配对的蜗杆材料通常情况下用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO.8fcm,减速机正常运转时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮造成磨坏。
一般来说，这种磨坏很慢，象某厂有一些减速机能够使用10年以上。
假如磨坏的速度较快，就需要考虑到减速机的选择型号是否正确，是否有超负荷运转，蜗轮蜗杆的材质，装配或使用环境等原因。
行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力，太阳轮-行星轮弯曲应力，行星轮-内齿轮传动接触应力。
齿圈接触应力通常是更先失效，所以要想增大承载能力，首先要保证齿圈接触应力。
渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58-62HRC范围内，若57HRC时，硬面强度显著下降，高于62HR则脆性增加。渗碳淬火齿轮的硬度，从齿轮表面至深层逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度5.25HRC处的深度。
行星减速机主要传动结构：太阳轮、行星轮和齿轮环组成。行星减速机具有体积小、扭矩大、惯性矩小、背隙小、精度高、、噪音低、寿命长、免维护、可随意安装等优点。适用于各种牌号的伺服电机和步进电机。
伺服电机的作用是实现伺服。行星减速机的输出速度和转矩可根据需要进行调整。由于电机的转速输出通常是恒定的，实际需要的转速相差很大，所以行星减速机需要调整到所需的转速范围。
当伺服电机负载较大时，盲目增大伺服电机功率以满足要求的转矩会造成成本浪费。因此，在要求的速度范围内选择适合减速比的伺服减速机是合理的。
行星减速机出现振动是怎么回事呢？行星齿轮传动由于具有重量轻、承载能力强及效率好等优点,广泛应用于各个工业领域。考虑到行星齿轮传动的承载性能,就要求系统各构件具有足够的强度和可靠性。行星减速机在运行过程中会有震动现象出现，针对这个问题，我们的技术人员为您作出解答。马达螺丝松动，并发生类似的耦合故障时，由于各种原因，振动电机，它们将被传递到振动减速机，从而使大的振动减速机；
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