随着时代的发展，智能化设备更多地应用于生活的各方面。由于自动化设备的高度自由化，对于其质量以及安全的要求也越来越高。于是在设备量产之前需要经过大量程序化的测试，其中有很多高度重复的动作以及精密的操作，用人工代替会浪费大量的人力同时造成很多测试结果不客观。由于产品的多样性，市场上很难找到能够找到完全符合定制产品的测试设备，现在我们公司能够提供一整套完整的定制化自动测试解决方案
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随着时代的发展，智能化设备更多地应用于生活的各方面。由于自动化设备的高度自由化，对于其质量以及安全的要求也越来越高。于是在设备量产之前需要经过大量程序化的测试，其中有很多高度重复的动作以及精密的操作，用人工代替会浪费大量的人力同时造成很多测试结果不客观。由于产品的多样性，市场上很难找到能够找到完全符合定制产品的测试设备，现在我们公司能够提供一整套完整的定制化自动测试解决方案。
手推式扫地机检测直流无刷电机的驱动系统，就是驱动扫地机检测的动力部件，常见就是电机。扫地机测试的控制量就是控制扫地机的移动，扫地机驱动器测试中根本的问题就是控制电机，控制电机的转的圈数就可以控制扫地机移动的距离和方向、扫地机械弯曲的程度或者移动的距离等，所以，解决的问题就是如何让电机根据自己的意图转动。
电子罗盘
电子罗盘是利用地磁场，检测扫地机的电子罗盘模块相对于地磁场方向的偏转角度的传感器。电子罗盘模块是由高可靠性的磁性传感器及驱动芯片组成，集成度非常高，实现了高可靠性、、强抗磁场干扰的数码电子罗盘功能。电子罗盘模块有两个磁性传感器和一个驱动芯片构成。磁性传感器里面包含一个LR振荡电路，当磁性传感器与地球磁感线平行方向夹角发生变化时，LR振荡电路的磁感应系数也会发生变化。
红外光电传感器
把浑浊度传感器的外壳固定在被测箱体内，采用一定波长的红外发光二极管作为检测光源，穿透被测溶液，检测其透射光强来检测溶液浑浊度的程度。红外发光二极管发射的红外光穿透被测溶液的介质，扫地机被接收端的光电三极管接受，产生光电流。扫地机由于溶液含有的介质、灰尘的颗粒大小、密度不同，光电三极管的光电流近似为线性变化。经滤波后输出，即得到与浑浊度相关的检测信号。
扫地机的驱动芯片通过磁性传感器磁感应系数的变化可以计算出磁性传感器与地球磁感线之间的夹角，驱动芯片可以连接三个磁性传感器，这三个磁性传感器方向互为垂直，这样就可以测量在三维方向上与地球磁感线的夹角，从而得到当前的三维方向。电子指南针模组只要得到水平方向上与地球磁感线的夹角就可以测得方向。
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