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焊接机器人自动化用途服务介绍「在线咨询」

焊接机器人实现了自动化、智能化的焊接生产系统。将焊枪夹在6轴垂直多关节机器人的末端,用于焊接任意角度焊缝所需的空间轨迹。 的六轴机器人手臂,伺服电机,更高的机器人移动速度,比手工焊接1-2倍,更高的产量,工厂产量提高更大。环雁机器人灵活、稳定、响应快、可靠性高、运动平稳灵活、、运动范围广。该机器人重量轻,能够以更高的加速度运行,从而减少了机器人的空闲运行时间,进一步提
焊接机器人自动化用途







焊接机器人实现了自动化、智能化的焊接生产系统。将焊枪夹在6轴垂直多关节机器人的末端,用于焊接任意角度焊缝所需的空间轨迹。

的六轴机器人手臂,伺服电机,更高的机器人移动速度,比手工焊接1-2倍,更高的产量,工厂产量提高更大。环雁机器人灵活、稳定、响应快、可靠性高、运动平稳灵活、、运动范围广。该机器人重量轻,能够以更高的加速度运行,从而减少了机器人的空闲运行时间,进一步提高了机器人的生产效率。当机器人的末端姿态变化时,焊接电缆轻微弯曲,保证送丝顺畅,始终保持良好的焊接质量。

焊接机器人配有控制柜,程序容量大,输入输出多,可以满足更复杂、类型更多的工件切割和焊接;

控制柜上的开放式数据接口,适合多种功能;可配置多种工艺文件,适应不同的切割、焊接工艺;通过控制柜的USB存储卡插座,方便备份数据的,更方便的保存和读取;具有多种不同的摆动功能,可设定摆动方向、振幅、停留时间。










自动焊接机器人产品特点

  点焊对自动焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人起初只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。

  点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。










焊接机器人是目前应用较广泛的一类型机器人,经过一系列的实际应用中,总结出以下几点焊接机器人在调机过程的一些注意事项,以供同行业参考使用。

  1、须做好示教作业

  在机器人进行自动焊接前,机器人应用工程师须示教好机器人的焊枪的轨迹和设定焊接条件,做好焊接工艺路线的规划工作。使焊接,并保证焊接过程中不发生事故。

  2、须确保工件的精度

  机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为0.03mm以内,如果焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径以内。










选用焊接机器人要注意什么?

 1、选用焊接机器人的可行性分析。考虑焊接件是否标准,焊接厚度是否达到焊接要求,焊接量大小等。焊接机器人

  2、性较强的或是较通用一些的焊接设备,如果用户长期只焊接一种焊接件,可以考虑考虑焊接设备,如果需要兼顾其它焊接件,可以考虑通用性较强的焊接机器人。

  3、坚持“适用的才是的”原则,一条直缝焊,如果长期使用一台6轴机械手去焊接,就有点大材小用。

  4、对焊接工艺不了解的,可以通过试焊来检验焊接效果、焊接效率。

  5、对于价格,用户可以货比三家,对于焊接同一个产品,如设备价格相差太大,可能通过对比机械配置、厂家实力、售后条款、焊接效率等方面去权衡。











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