智能仓库是仓库自动化的产物智能仓库是仓库自动化的产物。与智能家居类似，智能仓库可通过多种自动化和互联技术实现。这些技术协同工作以提高仓库的生产率和效率，地减少人工数量，同时减少错误。在手动仓库中，我们通常会看到工人随身携带清单，挑选产品，将产品装入购物车，然后将它们运送到装运码头；但在智能仓库中，订单会自动收到，之后系统确认产品是否有库存。然后将提货清单发送到机器人推车，将订购
物流分解自动仓储AGV系统销售
智能仓库是仓库自动化的产物
智能仓库是仓库自动化的产物。
与智能家居类似，智能仓库可通过多种自动化和互联技术实现。这些技术协同工作以提高仓库的生产率和效率，地减少人工数量，同时减少错误。
在手动仓库中，我们通常会看到工人随身携带清单，挑选产品，将产品装入购物车，然后将它们运送到装运码头；但在智能仓库中，订单会自动收到，之后系统确认产品是否有库存。然后将提货清单发送到机器人推车，将订购的产品放入容器中，然后将它们交给工人进行下一步。
无人运输车AGV的控制系统
三、AGV的控制系统
1.AGV控制系统
1.1磁导航AGV控制系统
磁导航AGV控制系统原理:车载
控制系统通过对磁导航传感器、
RFID传感器、漫反射式红外
检测传感器、碰撞胶条、面板控
制按钮等信号的采集，经过编写
好的算法程序计算处理，控制驱
动单元、装卸机构、显示屏等执
行机构，实现AGV的导航控制、
导引控制、装卸控制。
在无人运输车(AGV)头部
下方安装一个RFID读卡器， 与
AGV控制系统对接，然后在轨道
节点处安装一个电子标签， 并赋
予每个节点上的电子标签一个ID
号和定义，比如节点A处代表
AGV要拐弯，用ID号00001表示，
一旦运输车在经过A处时，RFID
读卡系统会读取A处的电子标签
ID号,并根据ID号的特定指令做
出相对应的拐弯动作，从而实现
AGV调度系统功能、站点定位功
能。如图:
AGV安全系统应用采用激光障碍物传感器
AGV的安全系统应用
采用激光障碍物传感器(检测范围0^ 180度，检测距离0^ 3m可调)和雷达扫描仪组成安
全防护装置，确保运行安全。0. 2~ 0.5米范围内检测到障碍物体刹车停止。当检测到障
碍物进入安全警示区域时AGV减速运行并提出警示声;当检测到障碍物进入危险区域时AGV
自动停车，障碍物移走后自动恢复运行。
AGV小车前面设有接触式传感器一保险杠。 当保险杠与障碍物发生碰撞，AGV会停车保
护，障碍物移走后AGV自动恢复运行。
AGV小车具有离线保护、偏离轨道自动纠正功能。
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