无人车研发模式
在过去，由于没有可量产性的线控底盘产品，一些企业面临着改造成本高、控制精度低、系统可靠性差、通用性模块性差等诸多难题，难以支撑大规模的无人车产业化应用。
面对这一困难和现状，提出了“通用化线控底盘+订制化功能上装”的无人车研发模式，实现“车身-底盘”分离设计思想，把无人车的整车执行机构、控制系统及控制算法都集成封装在全线控底盘当中，搭载的动力学控制软件，实现高度的模块
无人驾驶系统厂家
无人车研发模式
在过去，由于没有可量产性的线控底盘产品，一些企业面临着改造成本高、控制精度低、系统可靠性差、通用性模块性差等诸多难题，难以支撑大规模的无人车产业化应用。
面对这一困难和现状，提出了“通用化线控底盘+订制化功能上装”的
无人车研发模式，实现“车身-底盘”分离设计思想，把无人车的整车执行机构、控制系统及控制算法都集成封装在全线控底盘当中，搭载的动力学控制软件，实现高度的模块化、集成化和通用化。
通过搭载不同功能模块，可以的实现不同功能的无人车研发，从而实现无人物流车、无人配送车、无人巡逻车、无人零售车、无人清扫车等多功能无人车的广泛应用。
线控底盘制动系统
针对汽车稳定性控制,提出了一种基于线控转向和
线控底盘制动的新一代底盘集成控制策略。分别设计制造了线控制动、线控转向系统样机,建立了相应的动力学模型。应用模型预测控制,设计了基于主动前轮转角调节和主动制动力调节的底盘集成控制系统。设计了针对目标汽车的底盘集成控制硬件在环试验台,并进行了典型工况测试试验。结果表明,本文所设计的控制策略可有效使汽车跟随期望状态,保证车辆行驶的稳定性,提升车辆的综合性能。
经过研发人员反复地地研发、设计、修改，如今的车辆消毒通道已经是具备全自动感应控制系统、自动加水加药功能、自动控温装置、红外感应自动喷雾、摄像头车牌识别系统、底部喷淋功能于一体的车辆消毒设备。适用于养殖场、饲料厂、屠宰场、无害化处理厂、海关、食品厂、动物卫生公路检查站等场所，对车辆通道进出车辆进行消毒防疫。
在车辆进入养殖场时，车辆消毒设备能够自动辨认且自动喷雾，消毒结束后能够自动封闭。通道发送后主机作业并经过喷雾体系在通道房内构成立体雾墙，车辆在消毒雾墙内穿过时，能够对整个车身包括底盘完成动态的、完全的防疫消毒。
在病毒横行的今天，不仅仅是养殖场，包括饲料厂、屠宰场、食品厂甚至是医院与学校，使用车辆消毒通道都是非常有必要的。只有保障好内部小环境的安全，才能够保障人员以及牲畜的安全，从而保证经济效益。
（作者： 来源：）
