AGV是装备有激光导航等自动引导装置的设备，可以沿规划好的路径前进。拥有复杂的大脑，经过精密的算法可以维护以及各种移载功能的自动运送机器人，锂电池是他的动力来源。在仓储环节中，主要替代了分拣的复杂作业，完结24小时不间断自动分拣。AGV结合RFID技术，可让信息化与自动化成为一体。在栈板或外箱上、储位上安装RFID标签，AGV小车上安装RFID读取装置，完成先出和自动化的记
仓储调度系统
AGV是装备有激光导航等自动引导装置的设备，可以沿规划好的路径前进。拥有复杂的大脑，经过精密的算法可以维护以及各种移载功能的自动运送机器人，锂电池是他的动力来源。在仓储环节中，主要替代了分拣的复杂作业，完结24小时不间断自动分拣。AGV结合RFID技术，可让信息化与自动化成为一体。在栈板或外箱上、储位上安装RFID标签，AGV小车上安装RFID读取装置，完成先出和自动化的记账动作，使库存状况数据一望而知。
在几个算法中，很多在设计的时候都并没有完善考虑到整个AGV小车的本身运动学模型和动力学模型，这样的算法规划出来的轨迹有可能在运动学上是实现不了的，有可能在运动学上可以实现，但是控制起来非常困难，比如刚刚提到的如果一台AGV小车的底盘是汽车的结构，就不能随心所欲地原地转向，或者哪怕这个AGV小车是可以原地转向，但是如果一下子做一个很大的机动的话，我们的整个电机是执行不出来的。所以在设计的时候，就要优化好AGV小车的本身的结构和控制，设计避障方案的时候，也要考虑到可行性的问题。
实现AGV小车准确的运行，离不开导航系统和转向驱动系统的通力协作。AGV小车在日常运输过程中需要用转向驱动装置来控制运动方式，不同的车轮结构和布局有着不同的转向和控制方式，其承重能力、运行精度、灵活性等也不尽相同，对运行地面环境也有不同的要求。
单舵轮型AGV多为三轮车型(部分AGV小车为了更强的稳定性会安装多个随动轮，但转向驱动装置仅为一个舵轮)，主要是依靠AGV前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮，搭配后两个随动轮，由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低，由于是单轮驱动，无需考虑电机配合问题，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差，转向存在转弯半径，能实现的动作相对简单。
适用AGV类型：牵引式AGV、叉车式AGV。
适用场景：大吨位货物搬运，适用场景广泛。
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