Miniload自动化立体库 Miniload属于通道式货架存储系统，泛指料箱式堆垛机自动化仓库，货架中以物料箱为存储工具。miniload利用巷道内的自动堆垛起重机在高层货架巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。 目前miniload立库系统在电商、医流领域使用非常广泛。但miniload立库系统依然存在一定的缺陷：每个巷
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Miniload自动化立体库
Miniload属于通道式货架存储系统，泛指料箱式堆垛机自动化仓库，货架中以物料箱为存储工具。miniload利用巷道内的自动堆垛起重机在高层货架巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。
目前miniload立库系统在电商、医流领域使用非常广泛。但miniload立库系统依然存在一定的缺陷：每个巷道中只有一台堆垛机，一旦堆垛机出现故障，则巷道两旁的货架将无法进行上下架作业。同时，miniload立库系统的作业效率直接由堆垛机的垂直和水平移动速度决定，使得其缺乏灵活性。
自动化立体库的应用领域
物流领域：
1配送：广泛采用自动化立体库系统。
3机场货运：较早采用自动化立体库的领域。各主要机场均采用立体库系统，用于行李处理。
4地铁：随着我国地铁建设的蓬勃兴起，自动化立体库应用展开。
商品制造领域：
1服装：服装领域应用自动化立体库是蕞近几年的事情。
2酒：如洋河、牛栏山等。
3牛奶：蒙牛、伊利等企业有应用。
4化工：蕞早应用自动化立体库的行业之一。
5印刷、出版、图书：也是广泛应用的行业之一。
堆垛机
堆垛机是整个自动化立体库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。
输送系统：
根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
其它设备：
根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。
重力式货架系统特点
重力式货架系统特点包括：
（1）空间利用率非常高；
（2）灵活性较低，同一驶入通道内需存放同种类或同批次货物，适合少种类大批量同类货物的存储；
（3）除顶层以外，无横梁结构，故深度、高度都受到一定限制，适合小面积应用。
不同的密集存储系统有其各自的特点和适用范围。在实际项目中，需要从客户的实际情况及需求出发，例如仓库场地、货物类型、存取货物规则、预算等多方面去综合评估，以选择适合的产品或系统组合。
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