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工业机器人检测对象的根本是什么？

机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)，多为检测位置和角度的传感器。外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体，离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、距离传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、力觉传感器，听觉传感器等。

工业机器人工作站

机床底座焊接工作站

该工作站为标准弧焊工作站，采用6轴工业机器人与双工位变位机配合焊接。该工作站包括双工位变位机、清枪单元（清枪、剪丝、喷油)、焊烟收集器、等焊接系统。通过该平台可完成机器人基本操作、焊接工艺包操作、焊接程序编制以及系统调试等。

可开展的实训项目

工业机器人基本操作与示教编程

焊接系统的工程原理及使用方法

焊接工艺包的使用方法

机器人焊接程序的编制和调试

机器人清枪机的操作与维护

机器人焊接系统的维护和保养

机器人外部轴操作和控制

工程机器人培训

机器人打磨技术应用场景比较多，如：铣削加工、抛光加工、焊缝处理、铸件综合清理、去毛刺加工。和四轴、五轴加工中心相比，它们加工的内容大都是相似的，但是区别在于：四轴、五轴机属于数控机床，因此它们的加工精度会比较高，而工作范围会比较小。而打磨机器人的工作范围较大，虽然相对加工精度较低，但是通过一些手段，也是可以满足当下的加工需求的。

机器人自动打磨技术的特点有以下几点：

①智能：机器人自动识别工件形位偏差，对预设路径进行在线补偿，即机器人智能轨迹规划——这是打磨技术必须做到的，典型的就是铸件打磨，因为铸件的表面光洁度和形状都不够好，所以它的定位精度比较差，因此需要智能来对其位置偏差进行纠正。