线控底盘
汽车一般由发动机、底盘、车身、电气等主要部分组成，其中底盘是汽车的重要组成部分之一，主要包括传动系统、行驶系统、制动系统和转向系统等。随着汽车领域的不断发展、用户对车辆的需求不断提高，底盘系统将有望实现革新。
线控系统有五个主要的子系统，分别是线控油门、线控转向、线控制动、线控悬架、线控换挡。未来具有线控底盘的汽车，它的车身更多的是承载能力，并不具备行驶的功能，而线控底盘作为中间
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线控底盘
汽车一般由发动机、底盘、车身、电气等主要部分组成，其中底盘是汽车的重要组成部分之一，主要包括传动系统、行驶系统、制动系统和转向系统等。随着汽车领域的不断发展、用户对车辆的需求不断提高，底盘系统将有望实现革新。
线控系统有五个主要的子系统，分别是线控油门、线控转向、线控制动、线控悬架、线控换挡。未来具有
线控底盘的汽车，它的车身更多的是承载能力，并不具备行驶的功能，而线控底盘作为中间角色，来执行整个计算后的结果。
例如云乐线控底盘，它提供了强大而且开放的API接口，兼容主流的自动驾驶系统，是专门为自动驾驶打造的线控底盘。
汽车线控底盘转向
汽车
线控底盘转向系是汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构
主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
制动系是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
其作用是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。
一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。
线控油门=SBW，即Steering By Wire，线控转向系统掌控着自动驾驶路径与方向的控制。
发展转向系统完成了机械式→液压助力→电控液压助力→电动助力的一系列进化。
机械式转向系统（MS）机械式转向系统=Manual Steering，是早的汽车转向系统。所谓机械式，即以驾驶员的力为基础，借助方向盘、转向器和转向传动机构等全机械机构实现转向。通过转动方向盘，转向器中的减速器放大力矩，再由拉杆控制转向节完成车辆转向。
优点：MS系统、结构简单。缺点：由于地面对轮胎的反作用力直接传动到方向盘，导致在泊车和低速行驶时方向盘负担过于沉重。
后来随着汽车质量越来越大，车速越来越快，开始出现压力助力装置。首先产生的是气压制动，即真空助力装置。利用压缩空气作动力源，将发动机带动空压机所产生的压缩空气的压力转变为机械推力，使车轮转动。
缺点：气压制动反应慢，制动力大却难控制。由于气压制动系统靠压缩空气助力，必须有空压机、贮气筒、制动阀等装置体积大，只有空间允许的车辆才能采用，多用于中、重型汽车。
随着液压技术的发展，液压制动系统得以实现。液压制动，是将驾驶员施压于制动踏板的力经过推杆传到主缸活塞从而压缩制动液，制动液经过油管加大制动轮缸的压力，轮缸活塞在压力作用下驱使制动蹄片压向制动鼓，在摩擦片的作用下使制动鼓减小转速或者停止转动，从而产生制动力。
缺点：制动操纵费力，且制动力没有气压制动得大；过度受热后，部分制动液汽化，在管路中形成气泡，严重影响液压传输，使制动系效能降低，甚至完全失效。优点：作用滞后时间较短；轮缸尺寸小，可以安装在制动器内部，直接作为制动蹄的张开机构或制动块的压紧机构，而不需要制动臂等传动件，使之结构简单,质量小；机械效率较高，且液压系统有自润滑作用。
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