前面我们都说过挖掘式装载机主要有行走、挖掘、输送三大机构及液压、电气二大系统组成。通过各部分的协调和配合，终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。
而履带60型扒渣机（WZL-60又称挖掘式装载机）的工作过程是：轨轮推进，使输送槽进料口装满石料，再用才铲斗将石料扒进刮板输送机，刮板输送机将石料输送到运输槽尾部，并落入停放在运输槽尾部下方的自
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前面我们都说过挖掘式装载机主要有行走、挖掘、输送三大机构及液压、电气二大系统组成。通过各部分的协调和配合，终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。
而履带60型扒渣机（WZL-60又称挖掘式装载机）的工作过程是：轨轮推进，使输送槽进料口装满石料，再用才铲斗将石料扒进刮板输送机，刮板输送机将石料输送到运输槽尾部，并落入停放在运输槽尾部下方的自卸矿车或梭式矿车。也可用铲斗清理工作面或将远处的石料扒进料口。下面分别介绍个部分的主要结构和工作原理。
装载机、铲车主要是用在公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。装载机的诞生给我们减轻了重大的劳动力负担，解放了我们的双手劳力。
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装载机在露天工作这个不算什么新鲜事了，而在矿洞开挖断面以及引水洞建设的隧洞里面，我们时常也能看到小型装载机在那里来回的工作，然而这样的工作逐步的被我们21世纪研发出来的扒渣机所代替。其实扒渣机也是由装载机和挖掘机演化出来的，为了满足机械能在隧洞里面进行装载而诞生的。扒渣机的诞生更是完成了解放双手劳动力，更加有效的提高了掘进速度以及减少隧洞施工人员提高产量和安全质量
那么我们又如何提高隧洞里面开采、挖掘的速度和效率呢？除了我们说的扒渣机以外我们还要选择一个更快更安全的运渣设备——其实外快捷的是直接在扒渣机后面安装一个输送带直接运输到洞口，但是这个想的是很简单，操作起来比较麻烦，投入的费用也相当的高。
那么就只能选择运渣车了，在有轨的隧洞里面我们可以选用矿车、梭式矿车、机斗等，那么在无轨的隧洞里面我们又该选择什么运渣车呢？其实无轨隧洞运渣这块我们选择的范围更加的广泛，根据隧洞的大小可以选择有：四桥车、双桥车、农用车、四不像、柴油三轮车等等。而在我们扒渣机接触的的还是小型隧洞，那么适合的其实就只有两种运渣车，分别是：四不像拖拉机和柴油三轮自卸车
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