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智能物流无人车互联互通方案主要由AGV物流小车、数据传输、运营管理平台三部分组成，AGV主要结构包括：控制单元+机动电机控制器、 驱动单元 、障碍物传感器、磁导航传感器、防撞机构、蜂鸣器 + 报、摄像头、GPS定位系统等，数据传输方面通过宏电提供的工业智能物联网关，连接导航定位系统、驱动控制系统，实现小车和管理平台之间数据交互，并不断把AGV工作现场路况、位置等无人物流车运动轨迹视频图像信息实时传输到云端，进行处理分析，同时运营管理平台可实现远程对VGA小车管理控制和运维监控。

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可实现本地化数据存储和处理

宏电工业智能物联网关支持标准C/Python语言库，可实现本地程序开发软件控制，针对于无人车应用，可本地开发图片识别功能，针对于碰撞、轨道偏离等情况实现控制和异常上报，视频、图片本地识别处理，减少数据传输过程中4G流量浪费和带宽占用，同时也减少了平台处理时间，极大的提高了无人车工作效率。

行动终端

本发明适用于终端和被测设备一起移动的场合，由于该终端经常发生移动，外部电源缺乏太可靠的可靠性，需要通过无线数据链路进行数据传输，主要是检测图像、位置、运动设备的某些物理状态等。这类终端一般要具有很好的抗震性和抗电磁干扰能力，另外，对供电电源的处理能力也比较强，有的具备后备电源。部分车辆仪表、车载视频监控、货车/客车 GPS定位等都采用这种终端。

手提终端

用固定场合，年固定，可靠有线数据链路，各种固定设备、仪器或环境，如前设施农业、工业设备终端。这类终端是在移动终端基础上进行改造升级的，他一般小巧玲珑，用户可随身携带，带备用电池，一般可连电8小时以上。具有能够与外部传感设备相连的接口，采集到的数据一般可通过无线及时传输，或累积到一定程度后连接到有线传输。这类终端主要应用于物流 RFID识别、工厂参数表巡检、作物病虫害普查等领域。

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基于物联网的实际应用，物联网终端操作系统需要具备以下功能：

云计算支持能力

云计算技术和物联网是天生的一对。所以，在设计物联网终端操作系统的初期，我们要考虑两者之间的关系，增强物联网终端设备支持云技术的能力。

简单地说，为配合云技术在物联网行业的应用，终端操作系统应具备完善的数据处理能力。

制度发展自足

较好的系统是一个通用操作系统+行业操作系统(通用操作系统是指物联网终端操作系统的提供商专注于物联网行业通用领域操作系统技术的提升；行业操作系统的指针针对不同行业的行业操作系统提供商制定行业操作系统标准)，理由如下：

首先，物联网终端设备的多样性，要求操作系统也具有多样性特征。

其次，物联网的应用领域是分行业的，因此需要针对不同行业特点设计不同的终端操作系统。

再次，从整个计算机技术领域的发展来看，开源的理念越来越被人们所接受，开放源码将使更多的人和机构参与其中，对生态链的培育非常有帮助。

智能型公交应用中，每辆公交车都安装了 GPS定位系统和3 G/4 G网络传输模块，车辆行驶过程中，GPS导航系统将实时采集公交车当前到达位置信息，并通过车载3 G/4 G网络传输模块发送给车辆附近的移动通信基i站，GPS导航系统将公交车当前到达的位置信息进行实时采集，并通过3 G/4 G网络传输模块将公交车位置数据发送给智能手机用户，然后通过该软件将公交车位置信息发送给智能手机用户。实现了“物与物的连结”，即将公交车和手机这两个物体连接在一起，使手机能够实时获取公交车的位置信息，进一步讲，实际上也实现了“物与人的连接”，使手机用户可以实时获取公交车位置信息。

该应用中，安装在大客车上的 GPS定位设备属于物联网的感知层；在公车上安装的3 G/4 G网络传输模块和电信运营商的3 G/4 G移动通信网络，属于物联网的网络层；智能公交指挥调度中心的数据处理平台属于物联网的感知层；智能手机上安装的3 G/4 G移动通信网络；

关键的物联网技术

物联网是一种物与物相连的网络，通过对物体添加 QR码、 RFID标签、传感器等，可以实现对物体身份的标识和各种信息的采集，再结合各种类型的网络连接，实现人、物、物、物的信息交换。所以，物联网的关键技术包括识别和感知技术(QR、 RFID、传感器等)、网络与通信技术、数据挖掘与融合技术等。