支腿跨距大、作业稳定性好；可以不受前方区域的限制、360度作业；工作时须支腿、不能负荷行驶。作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，目前国内各大吊装设备公司已经逐渐的取消吊重行驶功能。具有不用支腿吊重及吊重
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支腿跨距大、作业稳定性好；可以不受前方区域的限制、360度作业；工作时须支腿、不能负荷行驶。作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，目前国内各大吊装设备公司已经逐渐的取消吊重行驶功能。
具有不用支腿吊重及吊重行驶的功能，适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊重作业。全路面起重机英文名All Terrain Crane，国内用QAY表示。全路面起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有良好的行驶性能。起重机的工作类型：指起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。载荷变化程度，按额定起重量设计的起重机在实际作业中，起重机所起吊的载荷往往小于额定起重量。
桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在是较为广泛采用的一种型式。从以上情况可知，如果把轻级工作类型的起重机用在重级工作类型的场所，起重机就会经常出故障，影响安全生产。所以在安全检查时，要注意起重机的工作类型必须与工作条件相符合。
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