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故障现象： 电机运行中外壳温度高。 维修方法： 经检查，发现电机转子严重失磁，更换转子后故障消失。 FastactJ系列伺服电机维修： 故障现象： 故障前可以运转，只是轴承有些不好，自己更换轴承后，开机就运行，然后驱动器报警。 维修方法： 经检查发现编码器相位角故障，校准后恢复正常。 FastactG49X系列伺服电机维修： 故障现象： 上电后驱动器即报警。 维修方法： 查阅报警信息，提示编码器故障，检查发现编码器有一路信号故障，更换编码器后故障消失。 FastactG系列伺服电机维修： 故障现象： 运行中机床抖动严重。 维修方法： 检查发现电机额定输出力矩下降，更换转子后故障排除。
绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要的材料。充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。编码器更换与维修是发格FAGOR伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。
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