盼达自动驾驶共享汽车
我们以前只在科幻片看到的无人车、无人打印、的场景,如今在我们的生活中已随处可见。
盼达自动驾驶共享汽车 一键召唤“车找人”试运营项目实现,共享汽车“一键召唤”功能在两江新区落地。简单来说车自动开到你面前,并且在行驶的过程中自行决定行驶路线,还有自动充电、自动泊车、等功能。只要打开盼达用车APP,相应的车辆就会从站点出发。在行驶期间,盼达自动驾驶共享汽车已经能够应对陡峭
云乐无人驾驶系统
盼达自动驾驶共享汽车
我们以前只在科幻片看到的
无人车、无人打印、的场景,如今在我们的生活中已随处可见。
盼达自动驾驶共享汽车一键召唤“车找人”试运营项目实现,共享汽车“一键召唤”功能在两江新区落地。简单来说车自动开到你面前,并且在行驶的过程中自行决定行驶路线,还有自动充电、自动泊车、等功能。只要打开盼达用车APP,相应的车辆就会从站点出发。在行驶期间,盼达自动驾驶共享汽车已经能够应对陡峭地面,并且已经具备自动转弯、识别信号灯、避让车辆行人等一系列功能。
用科技来带动新发展
在安徽云乐新能源汽车智能技术公司,自主研发的一款无人驾驶车一露脸,就收获了不少国际订单。让人们很不解的是,这个无人驾驶车只有一个底盘,但是却仅仅在一个月内便与20多家海外客户签约,并获得近1000台底盘的意向采购合
团队说
线控底盘是车辆核心所在,并且可以自动减速或绕行障碍物,精度控制在10厘米以内。除了轮胎、电池等少量标准零件,汽车其他工序都在这间厂房里完成。通过在底盘上任意搭配舱体,无人驾驶车便可成为无人售货车、无人物流车、无人观光车、无人安全巡防车等。
“对企业来说,很重要的一条就是要坚持以科技催生新发展动能。只有加快关键核心技术攻关,才能提高产业链供应链稳定性和现代化水平。”
无人车的场景理解
无人车的场景理解可进一步分成静态场景和动态场景两个部分。
(1)静态理解:只考虑场景的静态部分,不考虑运动的车辆和行人,从几何拓扑结构。如路的宽度,车道的数量,车道线的位置,车道线的颜色等。
(2)动态理解:主要考虑交通参与者,如车辆、行人所占据的车道和空间以及它们的运动轨迹和将来一段时间的运动预测。动态场景理解必须把交通规则和障碍物的检测跟踪结合起来。
线控底盘改装
自动驾驶当中的重要一环便是
线控底盘改装。
自动驾驶本质上是从人开车转变到计算机开车的过程。如何让汽车装上神经呢?这就要运用到线控底盘改装。
线控底盘的改装需要用到CAN总线。它能够把无人驾驶汽车里的数据传输到各个子系统控制器,从而让控制器驱动车辆进行加速、减速和转向的动作。所以,我们想让计算机接管一辆车,就必须通过总线的规则,把正确的指令发送给相应的控制器,控制器则根据内部的逻辑做出正确的执行动作。
但是汽车产业非常封闭,如果通信协议没法解除,通常就要自己去替换一套控制器模块了。因此,底盘线控的改装实质上就是对底盘中的电机控制模块、转向助力模块、线控制动模块进行再造的过程。
(作者: 来源:)