普通龙门起重机这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。每班次起吊重物时（或负荷达到大重量时），应在吊离地面高度
悬臂式起重机
普通龙门起重机这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。每班次起吊重物时（或负荷达到大重量时），应在吊离地面高度0．5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确认可靠后， 再进行正常作业。
在建筑施工中，门式起重机主要用于料场、钢筋加工场、预制场、地铁车站施工的工作井口等部位的吊装作业。吊起重物后应慢速行驶,行驶中不得突然变速或倒退。两台起重机同时作业时,应保持3~5m距离。严禁用一台起重机顶推另一台起重机。安装场地应平整硬化，进出道路要通畅，上方无障碍物，满足汽车吊、运输车辆进出场和吊装作业要求。
支腿临时立放时，底部走行台车应固定，防止移动。缆风绳应布置可靠、数量足够。轨道基础和汽车吊支承点基础应满足承载要求。安装场地周围应布置好安全警戒线，设置好必要的安全标识牌和警示标志。安装过程中，需要作业人员到高处构件上作业时，必须确保构件支撑紧固牢固，并按高空作业的有关标准规范做好防护措施。卷扬机加注工业齿轮油（SY1172—80）200，应经常检查油面高度，及时补充。
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