闭环系统是决定这个系统能否正常工作的关键部分。为了达到很好的效果，减少分立元件的噪声，选用了集成电路，其中RS触发器、PWM驱动器、比较器集成在一块芯片MCP1630V中，MOS驱动器用的是电机全桥驱动芯片L6205，电流采集采用的INA193，采样电阻用的100 M赘电阻。让闭环系统进入快放模式有两种方式，一种是软件检测到电流达到某个值，主动开启快放模式（控制L620
比例流量阀供应商
闭环系统是决定这个系统能否正常工作的关键部分。为了达到很好的效果，减少分立元件的噪声，选用了集成电路，其中RS触发器、PWM驱动器、比较器集成在一块芯片MCP1630V中，MOS驱动器用的是电机全桥驱动芯片L6205，电流采集采用的INA193，采样电阻用的100 M赘电阻。让闭环系统进入快放模式有两种方式，一种是软件检测到电流达到某个值，主动开启快放模式（控制L6205的端口），另一种方式是硬件自动开启。
比例阀
不带位置反馈的直动式比例方向阀4WRA阀体内无阀套流量范围大低成本电磁铁电流与阀芯位置成比例每种规格的阀体具有不同阀芯流量特性额定流量基于10bar计算。具体压差取决于系统，会导致流量的变化实际流量按额定流量的~90%考虑避免过高压降。如果阀压降超过系统压力的50%，阀芯工作不稳定
不带位置反馈的先导式比例方向阀4WRZ更大的流量，额定流量可达1000L/min通常用于开环控制，加速/减速时间可调
比例阀没有了伺服阀的阀芯位置避环，它是靠较大的、准确控制供给比例阀芯的电流量来控制相对准确的阀芯位置而简化的设计形式。比例阀不用配固定的作动器，准确实现位置和速度控制也还是需要系统避环。比例阀和伺服阀输入控制信号有4-20MA ，0-10V ，-10V-+10V ，其中电流输入信号抗干扰强，但相应的价格贵点， 内部线圈是可以是一个也有的是两个，很多三位阀只用一个线圈，靠电压反相控制两边位置，三位阀更多的是两个线圈布置在三位阀的两边，但线圈可以是单独控制，也可以是串联或并联控制。其实比例阀和伺服阀现在很难区分，可能驱动方式是很大差别，伺服阀是力矩马达，比例阀是比例线圈，伺服阀是喷嘴档板，响应高点，比例阀是滑阀，但说到控制准度，比例阀可能还要高点，特别是在两极反馈阀中，因为先导极的比例阀反馈是电位移传感器，而伺服阀是机械式的反馈杆，所以在一些参数如重复准 度，滞环，线性度比例阀比伺服阀好
比例阀特点
比例阀显著的优点是抗污染能力强，大大地减少了由污染而造成的工作故障，提高了液压系统的工作稳定性和可靠性；另一方面比例阀的成本比伺服阀低，结构也简单，已在许多场合获得广泛应用。与伺服控制系统中的伺服阀相比，比例阀在某些方面还有一定的性能差距。
电液比例阀分类
比例阀按主要功能分类，分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀三大类，每一类又可以分为直接控制和先导控制两种结构形式，直接控制用在小流量小功率系统中，先导控制用在大流量大功率系统中。
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