从AGV出货数量来看，上半年行业整体出货量同比去年有了大幅度的上升(去年同期疫情影响较大)，同时行业订单金额不断增大。但AGV产品价格在不断下降。为了拉升销售额，各种品类的AGV机器人产品价格跌幅明显，尤其是中低端市场，AGV价格降幅更加明显。另一方面，伴随着行业的发展，相关供应链的成熟以及规模化应用的铺开，也使得AGV产品成本得以进一步下降。
AGV机
智能穿梭机器人
从AGV出货数量来看，上半年行业整体出货量同比去年有了大幅度的上升(去年同期疫情影响较大)，同时行业订单金额不断增大。但AGV产品价格在不断下降。为了拉升销售额，各种品类的AGV机器人产品价格跌幅明显，尤其是中低端市场，AGV价格降幅更加明显。另一方面，伴随着行业的发展，相关供应链的成熟以及规模化应用的铺开，也使得AGV产品成本得以进一步下降。
AGV机器人能自动避障主要是依赖于避障传感器及避障控制算法共同来完成的，所以当AGV小车无法自动避障时，我们要考虑的故障问题也就避障传感器及算法等,以下就是动进AGV分享的的AGV小车无法自动避障的故障原因： 从原理上来讲，没有哪个传感器是完善的，比方说AGV小车面前是一块完全透明的玻璃，那么采用红外、激光雷达或视觉的方案，就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败，这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。所以我们在真正应用的过程中，肯定都需要采取多种传感器的结合，对不同传感器收集到的数据进行一个交叉验证，以及信息的融合，保证AGV小车能够稳定的工作。
实现AGV小车准确的运行，离不开导航系统和转向驱动系统的通力协作。AGV小车在日常运输过程中需要用转向驱动装置来控制运动方式，不同的车轮结构和布局有着不同的转向和控制方式，其承重能力、运行精度、灵活性等也不尽相同，对运行地面环境也有不同的要求。
单舵轮型AGV多为三轮车型(部分AGV小车为了更强的稳定性会安装多个随动轮，但转向驱动装置仅为一个舵轮)，主要是依靠AGV前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮，搭配后两个随动轮，由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低，由于是单轮驱动，无需考虑电机配合问题，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差，转向存在转弯半径，能实现的动作相对简单。
适用AGV类型：牵引式AGV、叉车式AGV。
适用场景：大吨位货物搬运，适用场景广泛。
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