降低减速机运行时的齿轮传动噪声是行的重要研究课题减速机的噪声的污染也是破坏环保的一大因素，会妨碍人们正常休息、学习和工作，低噪音型减速机理应是我们减速机器企业所研究和发展的课题。 降低减速机运行时的齿轮传动噪声是行的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。 用修形的方法，使其动载荷及速度波
昆山RV-50C-32.54减速机
降低减速机运行时的齿轮传动噪声是行的重要研究课题
减速机的噪声的污染也是破坏环保的一大因素，会妨碍人们正常休息、学习和工作，低噪音型减速机理应是我们减速机器企业所研究和发展的课题。
降低减速机运行时的齿轮传动噪声是行的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。
用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
RV减速器用以转距大的智能机器人
RV减速器
用以转距大的智能机器人脚部腹部和手肘三个关节，负荷大的工业机械手，一二三轴全是用RV。对比谐波RV减速机，RV减速器的关键在于制作工艺和装配工艺。RV减速器具有更高的疲劳强度、刚度和使用寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。
谐波减速器
用以负荷小的工业机械手或大型智能机器人末端好多个轴，谐波减速器是谐波传动设备的一类，谐波传动设备包含谐波电流和谐波减速器。谐波减速器主要包含：刚轮、柔轮、滚动轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大柔轮的齿数。谐波RV减速机用以小型智能机器人特点是体积小、重量轻、承载力大、运动，单极减速比大。
使用齿轮就要求制造上有很多方法
如果对于你的应用，关键点就是位置精度，那么你就设法降低RV减速机的空回。对于降低空回，制造上有很多方法，例如加预紧力或使用齿轮。
使用齿轮就要求制造商齿轮各项尺寸控制在的工差范围内，这样所有的齿轮可以紧密的配合，轮齿咬合的空隙就比较小，从而降低空回。当然齿轮的价格会远高于普通齿轮。
还有一种方式是对齿轮施加一个预紧力，通常是通过在机械结构上增加一个弹簧使得轮齿保持紧密咬合，以实现低空回。但是这个办法通常只能实现单个方向运转时的位置控制。
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