垂直循环式机械停车设备主要由钢结构主机架，轿厢托盘，驱动系统，传动系统，变频PLC自动控制系统（包括故障自动检索系统）和辅助系统（包括安全系统，照明系统，间歇电源，供应系统和智能停车收费系统）等部分组成。
垂直循环工作原理：电机通过减速器驱动大小链轮，驱动叉轮驱动主轴，再驱动大链轮；定期将汽车托盘安装在大链条上，然后汽车托盘跟随大链条。链条一起做垂直于地面的圆周运动。
自动化立体库
垂直循环式机械停车设备主要由钢结构主机架，轿厢托盘，驱动系统，传动系统，变频PLC自动控制系统（包括故障自动检索系统）和辅助系统（包括安全系统，照明系统，间歇电源，供应系统和智能停车收费系统）等部分组成。
垂直循环工作原理：电机通过减速器驱动大小链轮，驱动叉轮驱动主轴，再驱动大链轮；定期将汽车托盘安装在大链条上，然后汽车托盘跟随大链条。链条一起做垂直于地面的圆周运动。
④突然停止行驶。由于垂直循环设备控制系统故障或电网停电，起重系统将突然停止运行。
为了保护垂直循环设备和停放的车辆的安全并防止发生安全事故，需要设计和选择各种安全机构。鉴于上述各种不安全因素，垂直循环设备采用的主要安全策略为：
①保护系统：限速器，安全钳。
②底部缓冲装置：缓冲装置。
③工作位置超出上下限时的保护装置：强制减速开关，端子限位开关，端子限位开关。
④供电系统缺相和缺相保护装置：相序保护继电器。
⑤为了突然停止，在牵引机上安装了手动曲柄，可以手动移动吊车。
（1）整体式立体仓库：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。
（2）分离式立体仓库：分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。
按照货物存取形式将立体仓库分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。
现状分析有就有军械物资储备，它在建设中起着举足轻重的作用。有储备物资就得有地方存放、保管，这就是所谓的“仓库”。对于仓库里的各类物资（数额大、品种杂）单靠人力去管理是远远不够的，如何运用信息自动化实现仓库物资管理已成为社会热点问题之一。军械仓库物资管理的主要环节包括物资的接收、保管维护和发放。看起来很简单，其实不然，这中间还涵盖很多步骤。
譬如保管维护这一块，仓库里储存某一军械物资，由于长时间不用，它的数量、质量、寿命是否过期限等情况全然不知，该怎么办？有人说：“那就去仔细点验检查一下啊。”没错，但是，如果当时情况很紧急那又怎么弄？现在打的就是时间，谁掌握了时间的主动权，谁就是赢家。再者，如果需要了解物资的种类不止一种，单靠人能忙得过来吗？因此，仓库物资管理存在的这些问题确实给管理者带来很多不便。随着电子技术的应用，人们已经开始着手研究怎样对仓库进行信息化管理，提高管理的系统性、便捷性、准确性。
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