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机箱人们在漫长的历史发展中，通过不懈的努力，不断地获得与进步。咱们一起来寻找世界上台真正的镗床发明家！代镗床达芬奇(1452-1519)是意大利文艺复兴时期画家、科学家和人类智慧的象征，是意大利文艺复兴时期有声望的艺术大师。作为一个伟大的画家，他同样也是一个未来学家，建筑师，数学家，音乐家，发明家，解剖学家，雕塑家，物理学家，机械工程师。他以其高超的绘画技巧而。与此同时，他设计了许多在当时不能实现但又出现在现代科技中的发明。

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在15世纪，由于需要制造钟表和，才出现了螺纹车床和齿轮加工机床，以及水压式镗床。1501年，达·芬奇设计出了车床、镗床、螺纹加工机床和内圆磨床的概念草图，包括曲柄、飞轮、顶杆和轴承等。钻头被称为“机械”。谈到镗床，首先要谈谈达·芬奇。这个传奇的人物，很可能是个用于金属加工的镗床的设计师。其设计的镗床采用水力或脚踏作动力，镗孔工具紧贴工件旋转，工件安装在吊车带动的移台上。1540年，一位画家画了一幅名为“火工术”的画，还有一张同样的镗床图纸，这是一种现代加工方法，它是用特殊的锤子(刀)慢慢地把内部的玉石磨掉。当时的镗床是专门用于精加工空心铸件的。

该技术涉及一种数控刀架结构，特别是一种适合立车数控四工位自动换刀的刀架结构，属于机械工业领域。该装置包括固定在滑枕两侧的油缸支架，油缸杆通过锁紧螺母固定在油缸支架上，油缸杆置于油缸体内，油缸杆固定在刀架体上。一种立车数控四工位刀架结构，采用伺服电机带动滚珠丝杆旋转进给，进给量易于控制，且进给精度较原进给精度高，对工件的加工质量有很大的提高，采用四工位换刀装置，可自动换刀，避免换刀后自动换刀。刀具进给结构的精度直接影响到工件的加工精度，而进给结构的进给精度较低，进给精度也相应降低，因此，对刀具进给结构的设计，对工件的加工精度有很大的意义。

刀具进给结构一般采用普通三相异步电机带动丝杆转动进给，这种进给结构存在进给精度低的问题，导致工件加工精度不高，在加工工件过程中，采用手动换刀换刀，存在一系列不足之处。该技术的目的是改进原有技术，提供一种结构简单、巧妙、合理的数控四工位刀架结构。根据本技术提供的技术方案，一种立车数控四工位刀架包括一油缸支承，该油缸支承固定在一块滑枕两侧，通过锁紧螺母固定在油缸支架上，油缸杆安装在刀架上，油缸杆固定在刀架上；另一伺服电机与减速器相连接，减速器减速器与减速器连接，减速器通过联轴器与滚珠丝杆连接；减速器支架固定在刀架上，减速器支架固定在刀架上；减速器支架上设有轴承孔，组合轴承安装在上述轴承孔内，滚珠丝杆与滚珠丝杆上设置有一个隔套，滚珠丝杆的上端穿透组合轴承，滚珠丝杆与组合轴承之间通过隔套隔离调整，并通过第二锁紧螺母固定锁紧。

本实用新型技术涉及一种直线电机直接驱动的数控立式车床包括床身，所述床身头部安装有弧形直线电机，所述弧形直线电机上固定有盘形直线电机，所述弧形直线电机与床身上端连接有推力向心球轴承，下端连接有双列短圆柱滚子轴承，所述弧形直线电机通过花键与工作台相连接，所述床身尾部设置有立柱，所述立柱上设有横梁，所述立柱与横梁之间安装有横梁直线电机，所述横梁上设有垂架，所述横梁与垂架之间安装有垂架水平运动直线电机，所述刀架内安装有垂架升降直线电机，所述立柱上还安装有侧刀架，所述立柱与侧刀架之间设有侧刀架升降直线电机，所述侧刀架内设有侧刀架进给直线电机。

机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志，普通机床经历了近两百年的历史。1797年，英国机械技术家莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代车床，次后，由于、汽车和其他机械工业的需要，各种自动车床和专门化车床迅速发展。为了提高小批量工件的生产率，40年代末，带液压仿形装置的车床得到推广，与此同时，多刀车床也得到发展。50年代中，发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。数控技术于60年始用于车床，70年代后得到迅速发展。随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一体化的新型机床一一数控机床。数控机床一经使用就显示出了它的优越性和强大生命力，使原来不能解决的许多问题，找到了科学解决的途径。