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减速机还能够与电机相连，但是要注意这几点

输入轴径：减速机的输入轴是可以和电机通过套环实现连接的，但是不加套环时输入轴的值为大值。大输入输出转速：电机的高输入不同转速要小于减速机的大输入进行转速。

额定输出转矩: 将匹配电机的额定输出转矩乘以减速器的减速比，得到减速器的输出转矩应小于或等于减速器的额定输出转矩。 输入法兰：法兰是不能或是大于减速机的标准尺寸的，如减速机PLE80的标准以及法兰为80mm,其临级的减速级是PLE60和PLE120，PLE80 大允许通过法兰之间不应影响小于60mm,也不能实现大于120mm。 在满足了某种型号以后，外径小的减速机能够与外径大的电机相连，反之也有效，但是要选择合适的连接方法，这样才能够确保减速机能够正常链接与正常使用。

减速机讲解采用同轴对转减速机来说有什么

采用同轴对转减速机来说有什么优势：采用同轴对转减速机构可由动力源的单输入得到等速而转向相反的同轴双输出。目前已有的锥齿轮分动机构可将单输入分成同轴对转输出，其两个输出转速并不相等，同时其螺旋桨上配有变桨机构来调节这两个输出扭矩。　

采用同轴对转减速机构可由动力源的单输入得到等速而转向相反的同轴双输出。目前已有的锥齿轮分动机构可将单输入分成同轴对转输出，其两个输出转速并不相等，同时其螺旋桨上配有变桨机构来调节这两个输出扭矩。

在分析高速同轴对转传动系统的功能需求基础上，采用由定轴轮系和差动轮系构成的复合轮系方案。复合轮系可能存在功率循环的问题，影响传动系统的效率，并引起发热等问题。

分析了单输入单输出封闭轮系功率循环的问题。本文采用功率流分析方法来研究单输入双输出复合轮系的能量流向特征，由此确定传动系统不存在循环功率的条件，为同轴对转减速机构的合理设计提供基础。

谐波减速器的构成

两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线很多。

减速器的两巨头是Nabtesco和Hamonica Drive，他们几乎垄断了全Q的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。

谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。