底盘线控系统
随着智能驾驶技术的进一步发展,智能驾驶系统对底盘线控系统的需求急剧增加,底盘线控系统是这一切的基础。
近年来,随着芯片处理能力的发展,以及识别感应装置的性能提高与成本的降低,以提高车辆全性能为目的的驾驶辅助系统在类别和数量上都在增加。并且芯片、电机等技术的发展,也加大了底盘控制系统的开发,也为底盘控制系统的经验积累以及初代产品量产成功带来了信心。
无人驾驶系统生产厂家
底盘线控系统
随着智能驾驶技术的进一步发展,智能驾驶系统对
底盘线控系统的需求急剧增加,底盘线控系统是这一切的基础。
近年来,随着芯片处理能力的发展,以及识别感应装置的性能提高与成本的降低,以提高车辆全性能为目的的驾驶辅助系统在类别和数量上都在增加。并且芯片、电机等技术的发展,也加大了底盘控制系统的开发,也为底盘控制系统的经验积累以及初代产品量产成功带来了信心。
无人驾驶技术主要技术路线
无人车在以后的将来会被广泛使用,并将颠覆我们未来的出行模式。它的性能更安全、更环保并且可以进行车辆共享。从技术角度看,
无人驾驶技术有两条主要的技术路线:
(1)自主智能,通过多传感的融合感知和鲁棒优化的运动控制使车能够适应交通场景。
(2)网联智能,通过车和车之间、车和交通之间的联系来实现无人驾驶。
这两条技术路线都是相辅相成的,都会汇合在一起。
线控底盘
汽车底盘系统核心零部件的轻量化技术潜力巨大。
主要方向包括悬架系统的铝合金控制臂、铝合金副车架,转向系统的铝合金转向节、铝合金转向系统壳体及支架等。
除了电动化和智能化,轻量化也是汽车产业另一个重要的发展方向。采用轻量化技术,在相同续航里程下,它减少了电池的数量,也降低了电池成本。
线控底盘相较于传统底盘,解决了传统底盘技术中液压系统结构和控制复杂,存在泄露隐患等问题大大简化了底盘的结构布置与生产制造工艺,达到了轻量化的目的。
后来随着汽车质量越来越大,车速越来越快,开始出现压力助力装置。首先产生的是气压制动,即真空助力装置。利用压缩空气作动力源,将发动机带动空压机所产生的压缩空气的压力转变为机械推力,使车轮转动。
缺点:气压制动反应慢,制动力大却难控制。由于气压制动系统靠压缩空气助力,必须有空压机、贮气筒、制动阀等装置体积大,只有空间允许的车辆才能采用,多用于中、重型汽车。
随着液压技术的发展,液压制动系统得以实现。液压制动,是将驾驶员施压于制动踏板的力经过推杆传到主缸活塞从而压缩制动液,制动液经过油管加大制动轮缸的压力,轮缸活塞在压力作用下驱使制动蹄片压向制动鼓,在摩擦片的作用下使制动鼓减小转速或者停止转动,从而产生制动力。
缺点:制动操纵费力,且制动力没有气压制动得大;过度受热后,部分制动液汽化,在管路中形成气泡,严重影响液压传输,使制动系效能降低,甚至完全失效。优点:作用滞后时间较短;轮缸尺寸小,可以安装在制动器内部,直接作为制动蹄的张开机构或制动块的压紧机构,而不需要制动臂等传动件,使之结构简单,质量小;机械效率较高,且液压系统有自润滑作用。

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