一台通用的工业机器人，按其功能划分，一般由机械手总成、控制器、示教系统这三个相互关联的部分组成。于此同时，在未来焊接机器人的发展过程中，也会越来月靠近一下几点趋势：人性化焊接自动化装备广泛采用数字化、图形化的人机操作界面，设备拥有数据库、控制参数实时显示、人机交互等功能，使设备操作更加容易、更加方便。机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动
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一台通用的工业机器人，按其功能划分，一般由机械手总成、控制器、示教系统这三个相互关联的部分组成。于此同时，在未来焊接机器人的发展过程中，也会越来月靠近一下几点趋势：人性化焊接自动化装备广泛采用数字化、图形化的人机操作界面，设备拥有数据库、控制参数实时显示、人机交互等功能，使设备操作更加容易、更加方便。机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器以及内部传感器等组成。他的任务是精1确地保证母端操作器所要求的位置、姿态以及实现其运动。控制器是机器人的神经中1枢，它由计算机硬件、软件和一些电路构成，其软件包括控制器系统软件、机器人语言、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断、自动保护功能软件等，它处理机器人工作过程中的全部信息和控制器全部动作。示教系统是机器人与人的交互接口，咋示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实质上是一个的智能终端。
近年来，我国焊接装备制造行业有了长足的进步。随着技术的不断完善，数字显示技术在人机交互、控制参数实时监测中将得到普遍运用。焊接装备的成套性，自动化程度，制造精度和整体质量明显提高，其应用范围正逐步扩大，尤其是我国制定了拉动内需的政策以后，焊接装备制造业加快了发展。尽管在我国，焊接装备的年总产值不足5亿元，但对我国焊接结构行业的技术进步却起着举足轻重的作用。可以预计，今后10年内，随着世界制造业中心逐步向转移，我国的传统制造业必将按照现代化的标准加快技术改造。大量采用高度自动化的加工设备和焊接装备是工业现代化的必然趋势，并将促进我国焊接装备制造业发生根本性的变革。
由于激光焊接目前多采用固体激光作为光源，因此非常容易能够实现多个光路多个工位加工的方式，大大提高了生产效率。他的任务是精1确地保证母端操作器所要求的位置、姿态以及实现其运动。与CO2激光机床相比，由于CO2激光难于实现多光路，因此机器人激光焊接系统相对于CO2激光机床的效率大大提高。目前在国内的OA(办公自动化)行业，已经有多个机器人激光焊接系统取代CO2激光机床的案例，焊接效率提高30%以上。
机器人进入焊接行业有利于焊接工人的身体健康着想，也有利于企业提高生产效率。
稳定和提高焊接质量,保证其均一性。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精1确地按示教动作，一步步完成操作。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。 焊接机器人通过控制系统就可以做到。
（5）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
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