喷涂机器人主要优点有
一、柔性好。
(1)活动半径大柔性好。
(2)可实现内表面及外表面的喷涂。
(3)可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
(1)仿形喷涂轨迹精que,提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。
三、易操作和维
机器人喷涂家具
喷涂机器人主要优点有
一、柔性好。
(1)活动半径大柔性好。
(2)可实现内表面及外表面的喷涂。
(3)可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
(1)仿形喷涂轨迹精que,提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。
三、易操作和维护。
(1)可离线编程,大大缩短现场调试时间。
(2)可插件结构和模块化设计,可实现安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。
(3)所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。
随着国内乘用车工业的发展,越来越多的机械喷涂取代了手工作业。在这种趋势中,机器人喷涂所占的比例也越来越大。如原先在车身喷涂中普遍使用的6杯站或9杯站系统,也有被机器人喷涂替代的趋势。汽车车身外覆件也大量使用机器人喷涂,如国内轿车保险杠喷涂中超过一半的产量使用了机器人。喷涂机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot),是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。机器人喷涂既保持了手工喷对复杂形面的适应,又具精准性和重复性。
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影响漆膜厚度的因素在机器人喷涂施工中,涂层膜厚可以按如下公式计算:
干膜厚度=(流量×涂料体积固体含量×涂料转移率)/(走枪速度×喷幅宽度)
流量,即喷涂时单位时间从喷枪口流出的涂料体积。在机器人喷涂中,这个数据直接在BRUSH(刷子)参数表中确定。一些老式的机器人喷涂中,流量控制没有和机器人系统建立联系,无法在一个喷涂程序中间随时更改流量。而大部分新机器人的流量控制系统直接由机器人的IPS系统控制,使流量控制更加精准和便捷。在机器人防爆方面,目前广泛采用气体正压防爆方式,就是将机器人手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内,工作时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体,以防止工作环境可燃气体的进入,而且对壳体内气压进行实时的监测,这使得喷涂机器人的安全级别是很高的。如在ABB机器人喷涂的流量控制中,根据流量控制是否闭环分两类。
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常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司),是意大利CMA机器人的一级代理商,专注于喷涂机器人的应用
CMA公司作为木质喷涂领域的带头企业,开发了针对橱柜门板和台面喷涂的一整套解决方案。我们的机器人系统配有视觉处理系统和本自主开发的应用软件,以保证可以提供别人无法提供的高的喷涂和低消耗成本。
机器人系统中配套的高灵活性六轴机器人,使用简便,可根据需求选择不同的喷涂程序。该系统可整合自动换色系统,清枪系统和喷涂参数自动控制系统(可控制/调整喷涂质量、喷洒宽幅及雾化压力等)。
喷涂程序可经由机器人软件自动生成,无需人工干预。可根据不同的工件和不同的要求执行/选择不同的机器人喷涂程序。
双机器人工作站,纸带输送系统,连续输送环境。适用于不间断输送的、大批量的平铺生产的产品和对要求高的产品;可加装油漆换色系统和清枪系统。
该系统可加装视觉处理系统,以便自动生成符合要求的喷涂程序。
机器人可对各类形状或厚度的木制或玻璃制品进行喷涂,无论物体是平滑、凹凸或弯曲,皆可保证各面的喷涂均匀。
自身集成旋转变位系统的单机器人工作站,在保证高的生产的情况下平均生产速度可以达到40m2/h。可适用于任何尺寸的的工件,并可加装自动换色系统。
对于有三个工位的旋转变位系统的机器人工作站,工件将在安全区域工位装载,然后被输送到喷涂区域工位进行喷涂作业。系统较
大的工作范围为2000x900mm。系统紧凑,可加装视觉系统,机器人程序可软件自动生成或手持式示教器建立。
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