线控底盘
无人车的必要条件就是线控底盘。在整个控制过程中，底盘有着重要的作用，功能要完善并且精度和系统响应的要求非常高。对于无人车来说，需要结合实际来提出相对应的解决方案，不断协调，大大促进线控底盘技术。
无人车需要大量的底盘系统信号，底盘执行机构相当于我们的手和脚，用来做控制执行，是无人车自动驾驶控制技术的核心部件，因此对整个底盘系统的要求是非常高的。
一个理想化的机
无人零售车生产厂家
线控底盘
无人车的必要条件就是
线控底盘。在整个控制过程中，底盘有着重要的作用，功能要完善并且精度和系统响应的要求非常高。对于无人车来说，需要结合实际来提出相对应的解决方案，不断协调，大大促进线控底盘技术。
无人车需要大量的底盘系统信号，底盘执行机构相当于我们的手和脚，用来做控制执行，是无人车自动驾驶控制技术的核心部件，因此对整个底盘系统的要求是非常高的。
一个理想化的机器人不仅需要灵活的头脑，还需要发达的四肢。所以，为机器人打造一双 “脚” 也是不可忽视的部分。目前，在上，机器人 “脚” 应用是自主定位导航。其实，底盘才是机器人进行移动的基础模块，该市场蕴藏着大量的潜在机会。
在这样的背景下，安徽云乐
线控底盘诞生了。它可轻松翻越 15cm 障碍物、斜坡，并且在室内外场景自由切换。该底盘还能通过加装不同的上部组件和导航系统用于自动驾驶教学、室内外巡检、环境探测、物流运输配送以及各种新的需要移动底盘的应用探索中。
由于防抱死制动系统（ABS）、车身稳定控制系统（ESP）等逐步产生，线控制动系统慢慢在传统的制动系统上发展起立。液压式线控制动EHB=Electro-Hydraulic Brake，以传统的液压制动系统为基础，用电子器件代了一部分机械部件的功能，使用制动液作为动力传递媒介，控制单元及执行机构布置的比较集中，有液压备份系统，也可以称之为集中式、湿式制动系统。
正常工作时，制动踏板与制动器之间的液压连接断开，备用阀处于关闭状态。电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器，ECU可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，并通过点击驱动液压泵进行制动。电子系统发生故障时，备用阀打开，EHB系统变成传统的液压系统。
缺点：液压系统结构复杂；容易发生液体泄漏，存在安全隐患；成本和维护费用较高。
优点：由于具有备用制动系统，安全性较高，是现阶段的方案。
从已经较成熟的线控油门，到市场渗透率仍然较低的线控转向，再到还在研究阶段的线控制动，我们已经有了大概的了解。总的来说，线控底盘技术正在不断发展。其中，安全性对于汽车尤其是L3以上的自动驾驶，是基础也是核心的要素。曾经的纯机械式控制虽然效率低，但可靠性高；线控技术虽然适用于自动驾驶，但同时也面临电子软件的故障所带来的隐患。只有实现功能上的双重甚至多重冗余，才能保证在一定的故障时仍可实现其基本功能。
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