工业机器人基础知识——感知系统
它是内部传感器模块和外部传感器模块的构成，获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。
内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间的角度）的传感器，多为检测位置和角度的传感器。具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。
外部传感器：用来检测机器人所处环境（如检测物体，距离物体的距离）及状况（如检测抓取的物
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工业机器人基础知识——感知系统
它是内部传感器模块和外部传感器模块的构成，获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。
内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间的角度）的传感器，多为检测位置和角度的传感器。具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。
外部传感器：用来检测机器人所处环境（如检测物体，距离物体的距离）及状况（如检测抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。
智能传感系统的使用提高了机器人的机动性，实用性和智能化的标准，人类的感知系统对外部世界信息是机器人灵巧的，然而，对于一些特许的信息，传感器比人的系统更加有效。
机器人具有哪些优点
一、生产能力大，占用的空间少
码垛机在生产时可以进行连续的生产不用中间进行停顿，所以说其的生产力比较的大，还有这种设备的体积相对来说不是很大，而且在进行工作时占用的空间也非常的小，这些都属于它的一些优点，相对于其它这方面的设备它是很合适做这项工作的了。
二、整机有电脑控制，能实现全自动化包装流水线
这种设备在进行工作时可以通过电脑进行全程的操作指挥，不同在需要有专门的人员进行流水线工作，还有在整个工作过程中可以实现全自动运行，这也是它为了能适应现在的行业要求所具有的特点。
三、多处安全保护
这种设备为了能更加安全的进行生产，其本身就具有一些安全保护措施，一旦出现一些情况危急，能自行进行自救，避免人员和设备受到损害，这一方面也是为了提倡安全生产的口号。
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福建省国巨智能科技有限公司
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