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普通电机：电机是把电能转换为机械能的装置，电动机吸收的电能有70%-95%转化为机械能，这就是常说的电动机的效率值，它是电动机一个重要的技术指标，其余30%-5%部分被电机本身因发热、机械损耗等消耗掉，所以这部分电能被浪费掉了。
电机：电能利用率较高的电机就称为电机，简称“电机”。
另外，有条件的可对滤波后的直流波形、逆变输出波形及输入电源谐波成分进行测定。
4 变频器常见故障维修
变频器维修的关键是找出初始故障点和故障发生的关键原因，在维修处理故障之前，须对变频器的工作原理、结构、器件组成、功能等有深入的了解和认识，否则很难找到故障的真正原因，必要时可对相关元件器或电路板进行有针对性的替代，以排除故障，但替代前，须确保其余部件工作正常，且无其它故障存在，以防故障扩大或损坏新替代的器件。处理故障前应注意查看值班故障记录及故障前变频器的运行记录(好有相应的电脑记录曲线)，主要包括电流、转速、绕组及轴承温度等，以便于故障的分析和检查。当出现变频器显示某类故障，但故障排除过程中却未发生相应故障的情况，此时应仔细检查故障检测元件或故障信息处理系统有无问题。
伺服驱动
驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
一、全压直接启动
在电网容量和负载两方面都允许全压直接启动的情况下，可以考虑采用全压直接启动。
优点是操纵控制方便，维护简单，而且比较经济。主要用于小功率电动机的启动，从节约电能的角度考虑，大于11kW 的电动机不宜用此方法。
二、自耦减压启动
利用自耦变压器的多抽头减压，既能适应不同负载启动的需要，又能得到更大的启动转矩，是一种经常被用来启动较大容量电动机的减压启动方式。
它的优点是启动转矩较大，当其绕组抽头在80%处时，启动转矩可达直接启动时的64%。并且可以通过抽头调节启动转矩。至今仍被广泛应用。
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