焊接机器人停机后该注意什么
1.关闭气体回路设备并切断设备的电源。
2.清除焊接区域的焊接凸点,灰尘和碎屑,并清洁机器人主体,电气盒和其他零件。 记录设备检查。
焊接机器人的应用应严格控制零件的准备质量,提高焊件的装配精度。 零件的表面质量,坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。 从以下几个方面可以提高零件准备的质量和焊件装配的准确性。
(1)编制焊接机
焊接机器人
焊接机器人停机后该注意什么
1.关闭气体回路设备并切断设备的电源。
2.清除焊接区域的焊接凸点,灰尘和碎屑,并清洁机器人主体,电气盒和其他零件。 记录设备检查。
焊接机器人的应用应严格控制零件的准备质量,提高焊件的装配精度。 零件的表面质量,坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。 从以下几个方面可以提高零件准备的质量和焊件装配的准确性。
(1)编制焊接机器人焊接工艺,并对零件尺寸,焊接槽口和装配尺寸执行严格的工艺规定。 通常,零件和凹槽尺寸的公差控制在±0.8mm之内,而装配尺寸误差则控制在±1.5mm之内。 可以大大降低焊接缺陷(如气孔和咬边)的可能性。
(2)使用装配工具来提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洁,无油,无锈,焊渣,割渣等,并允许使用可焊接的底漆。 否则会影响电弧点火的成功率。 大头焊已从焊条改为气体保护焊。 同时,对点焊零件进行抛光处理,以避免由于点焊造成的残留炉渣结皮或气孔,从而避免电弧不稳定甚至飞溅。
焊接机器人亮点
主要零件少,配件少、维护成本低;
节能环保,用电量低,仅为同等机械式码垛机的1/5;
占地面积小,可适应各式工作环境;
结构简单、故障率低、易维修保养;
安全性高,可连续长时间稳定作业。
触摸式操作屏幕、操作简单;
潍坊冠森智能将持续助力智能制造,充分利用对智能制造产业的扶持政策,秉承“务实、共赢”的经营理念,抓住制造业向“智能制造”转型升级的行业发展契机,结合自身优势,以务实的精神,不断,将冠森智能打造成智能装备,立志成为智能制造领域服务商。
焊接机器人的驱动方式
1.焊接机器人电机驱动可分为普通交流电动机驱动,交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高,电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单,所以就目前来看,机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。
2.气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人,与液压驱动相比较,气动驱动由于压缩空气粘度小,所以容易达到高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,安全高温下可正常工作;空气取之不竭用之不尽,相对于油液廉价,故气动驱动元件比液压元件价格低
3.液压驱动:是指动源(发动机或电机)驱动油泵产生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达产生机器需要的动力。
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