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生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，螺柱焊枪厂绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式螺柱焊枪厂（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、螺柱焊枪厂下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体螺柱焊枪厂。因此，螺柱焊枪厂这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人螺柱焊枪厂，用于电弧焊、螺柱焊枪厂切割或喷涂。熔敷顺序螺柱焊枪厂堆焊或多层焊时，在焊缝横截面上各焊道的施焊次序。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。螺柱焊枪厂螺柱焊枪厂螺柱焊枪厂
弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA螺柱焊枪厂，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态螺柱焊枪厂、焊接参数都要求确控制。螺柱焊枪厂所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，螺柱焊枪厂但是对复杂形状的焊缝，螺柱焊枪厂用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单螺柱焊枪厂，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外螺柱焊枪厂，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，螺柱焊枪厂以便作摆动焊，螺柱焊枪厂而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，螺柱焊枪厂以满足工艺要求。ready2_arc是专门针对您在气体保护焊方面的计划而设计的组件包。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。螺柱焊枪厂螺柱焊枪厂螺柱焊枪厂
3.在的应用特点
（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路螺柱焊枪厂机车等行业。汽车是abb机器人的用户，也是早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机，工作螺柱焊枪厂站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。螺柱焊枪厂
（2）20世纪90年代以来，技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造螺柱焊枪厂水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入。螺柱焊枪厂
（3）螺柱焊枪厂我国的焊接装备水平、前后道工序设螺柱焊枪厂备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。螺柱焊枪厂
（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什螺柱焊枪厂么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。
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