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在我们人工进行紧固产品的时候，一般情况下我们进行拧螺丝钉的，主要是依靠力度来进行确认感觉螺丝钉已经拧不到的情况下就认为已经拧紧了，作为自动打螺丝机设备也是需要有力度才可以紧固的，那么要如何才可以判断螺丝是否已经拧紧了，这个拧紧的力度我们成为扭力或者是扭矩，那么自动打螺丝机要如何确定拧紧螺丝需要多少扭力？

对于螺丝钉需要的扭力大小一般情况下是否根据锁付产品的材质、螺丝钉的形状等情况来确定锁付操作的时候需要多少扭力。对于一般情况下M3大小的螺丝钉需要的扭力大概是在0.3N/m-1.9N/m之，因此设置扭力的大小一般情况下还是需要依据经验来进行判断的，做的久了就知道什么样的螺丝钉需要什么的扭力大小，在设置的时候如果扭力太大就会直接导致出现滑牙的情况，如果扭力太小就会出现浮锁的情况。

自动打螺丝机的紧固扭力大小是通过调节电批的扭力大小来进行控制的。电批也有扭力大小调整范围，可以在扭力大小范围之内进行合理的调整扭力大小，当然我们可以采用扭力测量仪器来确定扭力大小。这样自动打螺丝机在锁付产品的时候，达到设定扭力后会自动停止，并反馈信号给控制系统，有效保护产品，保证产量，同时提高设备的使用寿命。

自动打螺丝机夹嘴工作原理

自动打螺丝机夹嘴结构主要由斜管、夹片、绷簧及固定座组成，其原理是气管送过来的螺丝经过夹嘴的斜管送到夹嘴的内腔里，螺丝落入到两片夹片之间，夹片可以将螺丝导正垂直，当电批批头下压螺丝，夹嘴夹片翻开，批头将螺丝送到螺丝孔位锁付，完成后批头缩回，绷簧再将翻开的夹片康复原本状态，这便是夹嘴的工作过程。

夹嘴在规划的时分，要确保送料顺畅，不卡料不打斜，需做到：内腔光泽不卡料，衔接处需求圆滑对接；夹嘴规划方向需垂直，完成螺丝的顺畅送料；绷簧弹力适中，不会导致夹片难以翻开；夹嘴和批头协作，需有间隙可以灵敏活动；电批批头需匹配刚好，螺丝和夹嘴协作紧凑。

自动打螺丝机夹嘴切面图选择使用自动打螺丝机夹嘴的注意事项：螺丝从气管吹送到斜管，速度快，时间短，要求和螺丝触摸的面需求光滑顺畅；依据螺丝的巨细犬牙交错，规划不同尺寸形状的夹嘴；斜管的斜度应该和螺丝的长度匹配，长度越长夹角就越小；夹嘴内的螺丝进口与出口长度，应比螺丝长度长1-3mm，才能导正螺丝，便利批头垂直锁付；夹片的内腔过度需圆滑，不能出现台阶；夹嘴螺丝过孔，不宜过大，孔过大螺丝违反中心，过小简单卡料。

自动打螺丝机的分类

一、按其使用形式可以分为:自动打螺丝机，全自动打螺丝机:（手持式又分为自动供给螺丝式和批头提取螺丝。）自动打螺丝机，螺丝输送、锁付一气呵成，再也不用手取螺丝了。大大提高了生产效率，节省人工，你想打多快就有多快。每打完一颗螺丝，机器会自动输送到批嘴。全自动打螺丝机：（其又分为自动上料和手工上料两种,但是其螺丝全都是机器自动供给。）全自动打螺丝机，是通过电脑控制的，把图纸输入电脑，就可以通过电脑控制打螺丝位置，不需要人工操作。

二、按电批数量来分类：可分为：单轴自动打螺丝机和多轴自动打螺丝机，即：两个电批以上的称为多轴自动打螺丝机。单轴锁自动打螺丝机：使用时的一般稳定性会比多轴的高，特别适用与单工件多孔位的螺丝锁付，具有很高的工作效率。并且，进行更换产品时灵活性较大。多轴锁自动打螺丝机