保障海洋经济发展、预防预警海洋灾害
我国沿海地区聚集了60%以上的经济总量和40%以上的人口,海洋经济在国民经济中的比重已接近10%,成为我国新的经济增长点,沿海地区的渔业、石油、海洋可再生能源开发以及海上交通运输等活动日益增长,这对海洋环境保障提出了更高的要求。整个过程中因为有母船的支持,所以它不会跑得很远,也正因此,它只能在水下的一个小范围,或者局部范围内做
有缆水下机器人ROV
保障海洋经济发展、预防预警海洋灾害
我国沿海地区聚集了60%以上的经济总量和40%以上的人口,海洋经济在国民经济中的比重已接近10%,成为我国新的经济增长点,沿海地区的渔业、石油、海洋可再生能源开发以及海上交通运输等活动日益增长,这对海洋环境保障提出了更高的要求。整个过程中因为有母船的支持,所以它不会跑得很远,也正因此,它只能在水下的一个小范围,或者局部范围内做观测。同时,我国也是海洋灾害频发的,其暴潮、赤潮、海浪、海啸、海冰等是发生频率较高、破坏性较大的海洋灾害,对我国沿海地区的经济发展和人民生命财产安全构成了巨大威胁。此外,我国是位于环太平洋和地中海-喜马拉雅两带之间的多,台湾地区和东南沿海地区则是主要分布区域之一。
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水下机器人
水下机器人起始于军事领域,1953年至1974年水下机器人开始被研制和开发。该ROV框架坚固且便于维护,可在六级海况和极地低水温环境下工作。美国的CURV系统在西班牙海成功地回收一枚,引发了的关注。伴随着各国军事项目的推进,自1953年艘无人遥控水下机器人问世,到1974年的20年里,全世界共研制了20艘无人遥控水下机器人。
早期的水下机器人要应用于海洋石油开采业务,1975至1985年,由于海洋油气业的迅速发展,水下机器人飞速发展进入一个全新的发展时期。同时,21世纪海上丝绸之路建设的重要战略部署对我国海洋环境安全保障能力建设提出了新要求,对我国海洋观测体系建设提出了新需求。到1981年,无人遥控水下机器人市场保有量400余艘,其中90%以上用来直接或间接为海洋石油开采业服务。海洋石油和开发的需要,推动了水下机器人理论和应用的研究,水下机器人的数量和种类显著增长。
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科学研究
ROV在研究方面的应用可分为与科学相关的应用和与技术相关的应用。科学相关方面的应用包括考古、水产/渔业、环境监测、收集海洋样本、深海热液调查、湍流研究等。提高海洋水下防御能力、保障安全目前及今后一定时期内,我国安全的战略威胁主要来自海上。技术相关的应用包括ROV智能系统、任务优化、避碰规则应用,以及自动进行机械手作业、数据处理和样本采集等。
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