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现阶段应用较为广泛的便是伺服控制系统。伺服控制系统是用来准确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移或转角准确地跟踪输入的位移或转角。伺服控制系统的控制柜相对小巧，通过模块化结构的改变大大提高了系统的可靠性、易操作性及其可维修性。控制系统的性能进一步提高，并且实现了软件伺服和全数字控制。
涂装机械手
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视频作者：东莞市昊晟自动化设备科技有限公司
现阶段应用较为广泛的便是伺服控制系统。伺服控制系统是用来准确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移或转角准确地跟踪输入的位移或转角。伺服控制系统的控制柜相对小巧，通过模块化结构的改变大大提高了系统的可靠性、易操作性及其可维修性。控制系统的性能进一步提高，并且实现了软件伺服和全数字控制。机器人控制器的标准化、网络化以及网络式控制器已成为目前研究的热点。
手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，喷杯与车体的喷漆间距一般应操纵在250～300mm。假如间距过大，不总是危害建筑涂料的使用率，还会继续对镀层的滑嫩性产生霉气危害。因此，全自动喷涂机器人在工作的情况下，尽可能操纵好其的间距。
1，静电发生器有问题，静电发生器高压包漏电或是PC主板损坏，需更换以确保正常使用有静电；
2，喷qiang高压电缆线电缆线有问题，可能发生损坏或漏电导致静电喷qiang喷涂是没有静电到工件上。
使用后，应立即清洗喷qiang及其附件，喷qiang发生故障的主要原因就是不维护和不清洗。
清洗吸力进式喷qiang时，首先应先卸下涂料罐，将涂料吸管流在杯内。接着松开空气帽2-3圈，用一块叠好的抹布挡住空气帽，然后扣板机。这能使喷qiang内的涂料流回涂料罐内。
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