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单舵轮agv的应用目前，随着自动化的高速发展与普及，单舵轮agv被广范应用于各行各业，替代着很多工人难以独立完成的工作，其中包括了一些比较特殊的行业场合。在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，单舵轮agv恰好可以完成这些作业要求，省去
单舵轮agv
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视频作者：广东宏友智能科技有限公司
单舵轮agv的应用
目前，随着自动化的高速发展与普及，单舵轮agv被广范应用于各行各业，替代着很多工人难以独立完成的工作，其中包括了一些比较特殊的行业场合。在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，单舵轮agv恰好可以完成这些作业要求，省去繁琐的人工。
视觉导航单舵轮agv
该方式通过单舵轮agv在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计单舵轮agv当前位姿，实现单舵轮agv的定位。硬件上需要下视摄像头，补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现，可利用丰富的地面纹理信息，并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转，再通过积分来获取当前位置。
单舵轮agv的优势
单舵轮agv可达到省人与效率的提升，在智能制造系统中，已发展出在单舵轮agv运行路径中通过RFID标签达到定位、路径变更，以及记录进出工站时间等功能，用来掌控物料在产线上的流动信息。
软件与硬件的整合是智能制造的本质，包括从MES、WMS 等制造执行、仓储管理系统等，再到 单舵轮agv 、机器手臂等自动化设备，让整个工厂内部物流、实时且自动传输到现场任何工作站或机台装置，通过资料采集、人机互动、设备联网将信息实时反馈到后端运行平台中，进而实现可视化生产与智慧决策分析。但在这段过程中，生产信息越完整，越能掌控整体生产全貌。
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