水下机器人
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。我国海洋主管部门在不断完善海洋环保法规的基础上，不断加大海洋生态保护工作的力度，但是，近海环境不断恶化的趋势至今仍无法得到有效遏制。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中
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水下机器人
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。我国海洋主管部门在不断完善海洋环保法规的基础上，不断加大海洋生态保护工作的力度，但是，近海环境不断恶化的趋势至今仍无法得到有效遏制。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
典型的遥控潜水器是由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（摄像机、照相机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器、清洗器等）。
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促进海洋科学研究、推动海洋技术发展
海洋科学是一门以观测为基础的战略科学，海洋科技实力是衡量一个科技水平的重要标志之一。近年来，沈阳自动化所水下机器人呈现出谱系化的发展态势，在国内海洋技术领域开展规模化应用，取得了一批有国际影响力的成果。随着海洋科学的不断发展，20世纪80年代末开始的变化研究，海洋环境长期连续观测的必要性日益显现。美国、欧洲、加拿大、日本等海洋强国开始了海底长期观测站网的建设，为海洋在气候中的作用、深海生态系统、海洋系统的过程与机制以及近海海洋学等科学研究提供长序列观测数据，同时也为海底水合物、海底活动的实时监测提供了强有力的技术支持。而我国在这方面刚刚起步，与国际海底长期观测技术水平相比落后了至少10年，亟需开展海底观测网络基础设施建设，缩短国际差距。
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ROV的分类
ROV数量众多，设计各不相同，功能及复杂度千差万别，这些都给ROV的准确分类造成一定困难。虽然随着时间的推移，相对其工作量来说，AUV费用是经济合理的，但在处理数据上存在局限性。英国Douglas Westwood根据业界实践，将ROV分为7种类型，分别为微型ROV（Miniature ROVs, MROVs）、可视型ROV（Eyeball ROVs, EROVs）、观察型ROV（Inspection ROVs, IROVs）、拖拽型ROV（Remotely Operated Towed Vehicles, ROTVs）、作业型ROV（Work-Class ROVs, WROVs）、履带型ROV（Tracked ROVs, TROVs）、挖掘型ROV（Ploughs）。
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