无人车线控底盘
无人车是可完全省略人类驾驶机构的自动驾驶车辆,用于替代人类来执行多种特定任务,如无人车的配送和运输、无人车清扫、无人车的巡逻等,它是未来智能交通与智慧城市的重要组成部分。在无人车的诸多关键技术中,线控底盘及其控制技术,是无人车的核心技术之一。
一般情况下,线控底盘的成本占到整个无人车成本的三分之一以上,更是无人车零部件非常复杂的核心部分。
线控
无人驾驶系统价格
无人车线控底盘
无人车是可完全省略人类驾驶机构的自动驾驶车辆,用于替代人类来执行多种特定任务,如无人车的配送和运输、无人车清扫、无人车的巡逻等,它是未来智能交通与智慧城市的重要组成部分。在无人车的诸多关键技术中,
线控底盘及其控制技术,是无人车的核心技术之一。
一般情况下,线控底盘的成本占到整个无人车成本的三分之一以上,更是无人车零部件非常复杂的核心部分。
线控底盘改装
自动驾驶当中的重要一环便是
线控底盘改装。
自动驾驶本质上是从人开车转变到计算机开车的过程。如何让汽车装上神经呢?这就要运用到线控底盘改装。
线控底盘的改装需要用到CAN总线。它能够把无人驾驶汽车里的数据传输到各个子系统控制器,从而让控制器驱动车辆进行加速、减速和转向的动作。所以,我们想让计算机接管一辆车,就必须通过总线的规则,把正确的指令发送给相应的控制器,控制器则根据内部的逻辑做出正确的执行动作。
但是汽车产业非常封闭,如果通信协议没法解除,通常就要自己去替换一套控制器模块了。因此,底盘线控的改装实质上就是对底盘中的电机控制模块、转向助力模块、线控制动模块进行再造的过程。
线控底盘
一个理想化的机器人不仅需要灵活的头脑,还需要发达的四肢。所以,为机器人打造一双 “脚” 也是不可忽视的部分。目前,在上,机器人 “脚” 应用是自主定位导航。其实,底盘才是机器人进行移动的基础模块,该市场蕴藏着大量的潜在机会。
在这样的背景下,安徽云乐
线控底盘诞生了。它可轻松翻越 15cm 障碍物、斜坡,并且在室内外场景自由切换。该底盘还能通过加装不同的上部组件和导航系统用于自动驾驶教学、室内外巡检、环境探测、物流运输配送以及各种新的需要移动底盘的应用探索中。
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